高速公路车辆群模型与控制

本文提出了一个新的高速公路车辆群动态离散非线性模型,应用极大值原理推导了控制方案,并且针对我国大陆上第一条最长的高速公路——沈大公路进行了系统仿真,其结果对高速公路的管理提供了参考方案。     

履带车辆软地转向性能理论分析

建立了一个履带车辆软地稳态转向模型,模型中考虑到了车辆沉陷、纵向倾角等因素;对模型参数进行了数值计算,并以此分析了土壤、车辆结构诸多参数对转向性能的影响.     

机动车微机检测与管理系统

机动车的安全检测与管理对交通安全及环境保护有重要意义。本文从工程角度介绍和比较集中控制式、分级分布式、分组控制式等几种微机控制系统的结构、布置和软件功能，探讨不同使用条件如何选择较合理的微机检测与管理系统。     

悬挂式座椅与重型车的平顺性

一个简化的汽车－座椅－人体振动系模型以路面不平度为输入函数，计算系统及人体的振动响应，从而对平顺性作出评价。通过计算和试验讨论了改进汽车平顺性的途径，探讨了悬挂座椅的设计原则。实验证明，实现悬挂式座椅刚度的最佳选择是完全可能的。     

履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响

履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。     

基于整车虚拟仿真的某越野车后桥壳计算分析

基于对某越野车所建电子样车的虚拟仿真分析,得到后桥总成在典型工况下相关位置的最大载荷,然后以此载荷为计算载荷,采用有限元方法对该车后桥壳的结构进行强度、刚度计算及模态分析.根据计算结果分析,指出了其结构存在的缺点,提出了改进方案.经过少量试产,桥壳再无断裂现象,获得了满意的效果.图7,表3,参8.     

节能型电动车控制系统的研究

提出了正弦脉宽调制型变频调速技术在电动车上的应用方案,开发了一种基于M 37705单片机系统的电动车控制系统.它运用规则采样法产生正弦脉宽调制波,通过开关角的控制抑制逆变器输出电压中的谐波分量,降低了电动机的损耗和转矩脉动,使电动车的运行性能得到了较大改善.     

奥运通勤线路公交调度问题研究

奥运通勤线路上的人员调度问题可以归结为公交人员调度问题,解决公交人员调度通常采用"生成与选择"模式,此种模式具有的局限性使之不能满足解决奥运特色通勤线路上人员调度的要求.针对多条运营线路的奥运特色通勤线路人员调度问题,给出了奥运特色通勤线路人员调度问题的改进模型,模型的目标是在满足工作时间、就餐时间、换班要求等相关约束的条件下使人员完成任务的间隔时间最小.本文对已有蚁群算法解决车辆路径优化问题的算法进行了改进.对算法中相应的转移规则和轨迹更新规则进行了重新设定,改进了算法转移策略和信息素更新策略.给出了算法的实现步骤.通过仿真,对模型的正确性进行了验证.证明了改进蚁群算法解决奥运特色通勤线路人员调度问题的高效性和较强的适用性.     

基于遗传算法的RLV再入轨迹优化设计

飞行器再入轨迹优化是一类最优控制问题。传统的优化方法存在初始值敏感问题。利用小生境技术和精英方法改进适应值共享拥挤遗传算法,并将其用于RLV再入轨迹优化设计。以终端时间固定的空间最小控制能量再入轨迹和终端时间自由的平面最小热载再入轨迹为例,详细讨论了遗传算法用于再入轨迹优化设计所需要解决的一些关键问题。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到全局最优解,对初始猜测值不敏感,能够方便用于RLV的再入轨迹方案选择和优化设计。     

车载图像传输系统软件的设计与实现

采用基于Socket的TCP/UDP传输协议(TCP协议用于一般信息交互,UDP协议用于图像数据传输)实现车载终端和服务器之间同时传送信息和图像的功能,提高数据传输效率.生成图像时,保证接收的图像数据包按照预期顺序排列.提出的数据包重传算法可以有效解决丢包问题,并且系统可以同时支持多个终端连接.