G-凸空间中关于容许集值映象的广义拓扑SKKM定理

在G—凸空间中引入了关于容许集值映象的G—SKKM映象，建立了具紧闭值或转移闭值的关于容许集值映象的G—SKKM映象的广义拓扑SKKM定理，改进和推广了近期的相应结果．     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

PTC法以苯为原料电化学氧化合成对苯醌的研究

报道以苯为原料，H2SO4，NaSO4为支持电解质，采用PTC法，在铅基二氧化铅阳极上电化学氧化合成对苯醌的方法和合适工艺条件的研究。实验结果表明这是一条很有潜力的工艺路线。     

我国农业剩余劳动力转移的时间分析和对策研究

农业劳动力份额由75％下降到10％，被视为一国基本上完成农业劳动力转移的标志，要做到这一步，根据预测我国大约需要55年的时间。作者在分析农业剩余劳动力转移障碍的基础上，提出了引导农业剩余劳动力合理流动的对策。     

过采样方法在系统辨识中的应用

为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识，提出了一种利用过采样法辨识控制系统函数的方法，通过过采样控制系统的输出信号，将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统，再估计出这个新的单输入多输出系统的传递函数，最后得到原单输入单输出系统的模型参数，仿真结果表明，与常用的高阶矩法相比，该方法具有不受系统结构影响，不需要计算样本数据的高阶统计矩，使用的样本数据量少，便于计算机实现的优点。     

室内低温地板辐射采暖技术

鉴于新型供暖方式的普及和应用，使人们对于舒适节能的采暖方式提出了要求．通过对塑料埋管地板辐射供暖的传热特点和铺设方式的分析，得出这是一种值得推广使用的供暖方式，同时为塑料埋管热工性能的分析计算提供了理论依据．     

聚酯反应器的流动特性与传热的研究

EG/PTA酯化反应大多在带导流筒换热器的搅拌槽内进行 ,搅拌槽的传热特性是影响酯化的重要因素。本实验在直径为 0.5m带导流筒的搅拌槽内 ,使用 5叶CBY螺旋桨 ,以水为物系 ,分别测量了在常温下及沸腾前后搅拌槽的功率准数和循环流量准数 ,研究了沸腾对这两个准数的影响。测量了沸腾状态下酯化反应搅拌槽内的总传热系数并回归得到了换热器管内外传热膜系数的关联式。所得到的传热关联式可以为相似构件的搅拌反应器的设计和优化提供参考。     

数字图像中照度不均匀校正技术研究

为了消除数字图像中的照度不均匀性，对现有数字图像的照度不均匀校正技术进行了归类和讨论．分析了这些方法在计算误差上的内在原因，并在此基础上提出了基于小波变换的数字图像照度不均匀校正技术．该技术兼顾了数字图像的频域和空域，使得采用本方法校正后的图像具有品质优，计算误差小和时间消耗较少等特点．     

半封闭圆管冲击射流湍流换热数值模拟

采用标准κ-ε模型、RNGκ—ε模型结合壁面函数以及低雷诺数κ—ε模型，对半封闭圆管冲击射流流场的平均速度、湍动能分布和Nu数分布进行了数值计算，并将此3种模型的计算结果与文献中的测量结果进行了比较．结果表明：3种湍流模型都未能完全准确地预测冲击射流场的流动特性与传热特性，其中标准κ—ε模型和低雷诺数κ—ε模型的结果很差，而RNGκ—ε模型的结果与其它两种模型相比更接近实验值。     

防范跨国公司内部价格转移的对策研究

目前，跨国公司进驻我国已成为客观必然，而且将越来越多。跨国公司在推动我国经济发展的同时，也不可避免地带来了一些负面影响。最主要的方面就是利用其内部贸易，将本该属于我国享有的利润通过价格转移的手段转移到国外的母公司，致使我国的税收减少，既影响了财政收入，也影响了我国正常的经济秩序。这表明，我国防范跨国公司内部价格转移的法律制度还不健全，措施也欠完善。国外尤其是发达国家在防范跨国公司价格转移方面已经颇有成效，因此就防范措施进行国际比较，以期对我国该问题的实践有所启示和借鉴。