中国学生英语写作中的母语句法负迁移现象分析

中国学生英语写作中普遍存在母语句法负迁移现象，这严重妨碍了学生英语写作能力的提高。本文通过英汉句法差异对比来分析遗一现象。     

曝气处理甲苯的传质机理

曝气技术(AS)是处理地下水中石油污染的修复技术，具有低成本、高效率和原位操作等显著优势．通过自行设计安装的二维砂箱，结合AS的流型，对其进行了去除甲苯的传质研究．采用乙炔示踪法对AS的流型研究表明，在0．15m^3／h的乙炔曝气流量下，气体在地下水区域中分布非常均匀，形状近似为对称U字形．AS甲苯传质研究表明，在曝气过程中，空气可达到的区域是AS修复的主要区域，且甲苯的去除时间受空气含量的影响极大．曝气源附近的区域．其去除效率很高。经400min曝气后，甲苯去除效率达80％．     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

采煤机牵引部传动系统扭振分析

利用传递矩阵法建立了采煤机牵引部传动系统的扭转振动模型,通过计算其固有频率及在低阶模态中的势能分布率及模态柔度,找出该采煤机牵引部传动系统的薄弱环节,为改善其动态特性提供了理论依据。     

氢分压对种间氢转移的影响

在厌氧消化的产氢产乙酸阶段,从反应动力学来看,在标准生理状态下的ΔG°′均为正值,表明丙酸丁酸以及乙醇的产氢产乙酸是不能进行的。然而,在产甲烷的作用下,通过产氢产乙酸菌和产甲烷菌间的种间氢转移,体系中的氢分压大为降低,使整个消化过程得以顺利进行。文章以产氢产乙酸作用和产甲烷作用的热力学反应为基础,分别导出它们的自由能与氢分压的关系,分析了氢分压对种间氢转移的影响,得出两类菌群间种间氢转移的理论氢分压范围。进而引入细胞代谢最小能量子概念,对理论氢分压进行修正,得出沼气发酵适宜的理论氢分压范围和最佳氢分压。     

空调用金属填料传热传质性能实验

对比表面积分别为350m^2／m^3和500m^2／m^3的3块金属填料在夏季冷却除湿工况下的传热传质性能进行实验研究，用多元线性回归的方法对所得的实验数据进行处理，得到对流传热系数αc，对流传质系数αD、阻力△p与淋水质量流速、空气质量流速、进口水温、进口空气干球温度和湿球温度等影响因素的关系式．实验结果表明，增大淋水质量流速和空气质量流速，会使填料表面空气与水之间的传热传质系数增大；进口水温从5℃增加到12℃，传质系数降低程度超过50％，空气的温降和焓降也分别降低20％以上；比表面积为500m^2／m^3的铝合金填料与比表面积为350m^2／m^3的铝合金填料相比较，更适宜在空调机组中应用．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

风洞实验中多通道测压管路系统的参数分析

为了掌握风洞实验中多通道测压管路系统的特性，基于耗散模型，分析了影响系统频率响应函数的各个参数，总结了多通道管路系统频响函数的定性规律，并指出在常用的几何尺寸范围内，影响频响函数的因素主要有PVC管的长度、内径和限制器的尺寸及位置，为设计多通道测压管路系统提供了依据．     

新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景