三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Iagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路.     

型为2^n的frame自正交Mendelsohn三元系

研究了frame自正交Mendelsohn三元系的存在性问题,证明：除n=34,46外,当n≡1(mol3）时,型为2^n的frame自正交Mendelsohn三元系是存在的。     

三元混合有理插值

在一元、二元情形中 ,差商和偏逆差商分别在构造线性和非线性插值中扮演重要角色。值得注意的是 Newton插值多项式和 Thiele-型插值分叉连分式能用类似于张量积的方法结合在一起去产生一种三元插值方法。文章主要研究三元混合有理插值。通过引入所谓的混合偏差商 ,给出一个递推算法及一个数值例子 ,进一步给出了其特征定理和误差估计     

Vague集上基于蕴含算子I(x,y)的三I算法

给出区间集上蕴含算子的定义和一个蕴含算子。利用三I思想,给出了Vague集上基于蕴含算子I (x,y)的三IVMP算法的计算公式,分析了三IVMP算法的还原性,并给出了基于区间集上蕴含算子I (x,y)的三IVMP算法具有还原性的本质条件.由于Vague集具有表达不确定性知识比Fuzzy集更为丰富的特点,三I思想更为可信,故在不确定性的推理中,三IVMP算法是较为令人满意的算法。     

一种分布式三模冗余控制系统的实现

论述一种分布式三模冗余控制系统的实现 ,包括系统CPU的选择、系统通信网络的实现、系统的同步策略以及三模冗余输出表决器的设计等 .实际表明这种系统设计方案能保证系统具有很高的可靠性、可用性和较快的开发速度 .     

李Color三系的广义导子

考虑李color三系的结构,通过引入李color三系广义导子的定义,利用李color三系与李color代数的关系,得到了李color三系广义导子的相关结果.     

高速铁路科技创新产学研一体化的三重螺旋模型

我国高速铁路科技创新的主体——大学与科研机构、高铁建设企业和政府,以高铁建设的需求为纽带而联接起来,形成3种力量交叉影响、抱成一团又螺旋上升的＂三重螺旋＂关系结构.高铁建设企业在中国高速铁路科技创新与高铁建设进程中充当着领头羊的作用,高校和科研机构在中国高速铁路科技创新与高铁建设进程中充当着科技攻关的重任,铁道部主导的...     

砂卵石地层三重管高压旋喷施工技术

北京丰台区域6 m深度以下为砂卵石地层,该地层级配很差、自稳性差,采用三重管进行加固处理。三重管即用浆、气、水三种介质同时作用于地层,使浆液与地层颗粒成份搅拌、混合、置换、充填渗透最终形成固结体。     

广义矩阵代数上一类非全局非线性三重高阶可导映射

设G是一个满足MN=0=NM的2-无挠的广义矩阵代数,Q={A∈G:A²=0},D={d_n}_n∈N是G上一列映射(没有可加性假设)。文章证明:若对任意n∈N,A,B,C∈G且ABC∈Q,有d_n(ABC)=∑_r+s+t=nd_r(A)d_s(B)d_t(C),则D是一个可加的高阶导子。作为应用,在三角代数上得到了相同的结论。     

因子上保持混合三重η-积的非线性映射

令η∈C\{0,-1},设φ是两个因子上的不必为线性的双射并且满足φ(I)=I,如果φ保持混合三重η-积,那么当η不是实数时φ是线性*-同构;当η是实数时φ是线性*-同构或共轭线性*-同构。