时变时滞系统的灰色预测非线性PID控制

针对时变时滞过程提出一种新的控制结构.在此控制结构中,利用遗传算法自动跟踪系统的时滞变化,由灰色预测模型根据辨识的时滞提前预测出系统的输出,而系统的预测输出与输入的偏差以及偏差变化率为非线性PID控制器的输入.仿真结果验证了这种结构能很好地满足时变时滞系统的快速动态响应和稳定性要求.     

汽车仪表指针三维定位压装系统研制

采用PLC和触摸屏作为控制核心，研制一套适应性强、经济性好、性能可靠、操作简便、生产精确度和效率较高的汽车仪表指针三维定位自动压装系统。通过整机测试与实际产品投入生产使用，取得了良好的效果，完全能满足当前汽车配件厂的生产要求。     

食品包装机械的自动控制

食品包装机械自动化有利于提高设备的生产率，满足人们日益增长的生活需求，保证食品包装的一致性和安全性. 指出要实现食品包装机械自动化，需要考虑包括控制器、传感器、伺服驱动技术、人机交互界面及网络技术等问题；同时从食品包装机械自动化的发展趋势看，要加强对设备的数控化，设备信息的一体化及设备故障诊断的智能化等方面的研究.     

浅析PSC海事安全标准的发展及执行(英文)

通过介绍港口国控制、全球主要港口国控制组织的基本情况和PSC法律基础的国际海事安全标准的发展,对比分析东京备忘录和巴黎备忘录在港口国监督年度报告中关于海事安全标准执行情况的数据,得到国际海事安全标准的发展趋势,提出对船东和有关当局的挑战.     

基于XACML的Web服务访问控制应用探讨

首先对访问控制技术DAC、MAC和RBAC经行了分析，接着对可扩展访问控制标记语言XACML及其访问控制模型的原理经行了研究，最后提出了一种应用于动态电子商务中的基于XACML的WEB服务访问控制方案供探讨．     

控制Lorenz系统的新方法

讨论Lorenz混沌系统的控制问题.首先将Lorenz系统用模糊T-S模型来表示,然后引入脉冲控制律,利用脉冲微分系统理论进行分析,得到了Lorenz系统的脉冲控制准则.根据该准则所设计的脉冲控制器,可以驱动受控Lorenz系统的轨线以指数衰减率收敛于平衡点.     

项目教学法在《计算机控制系统》课程教学中的应用

计算机控制系统是自动化类专业一门重要的专业课程,其特点是涉及的知识范围广、数学理论深、工程应用强。为了使学生较好的掌握所学的知识,本文探讨了项目教学法在计算机控制系统课程教学中的应用,并对其实施步骤进行了简单的介绍。实践证明:使用项目教学法开展教学能够提高学生学习积极性,培养学生分析、解决问题和创新的能力。     

浅谈在林业发展相持阶段中如何搞好伐区调查设计质量监管

在林业发展相持阶段要搞好伐区调查设计质量的监管,应围绕一个核心,突出两个监督重点,搞好三项检查,抓好四个到位。文章对此浅谈几点个人看法。     

基于创新扩散模型的市场营销组合策略

采用随机过程方法构建包含营销组合的3阶段创新扩散模型,通过动态规划方法求得模型的最优控制策略.在分析最优控制策略的基础上,采用数值模拟的方法对模型进行仿真.     

H_∞-based fault detection for nonlinear networked systems with random packet dropout and probabilistic interval delay

The fault detection problem for the nonlinear networked control system(NCS) with packet dropout and delay is investigated.A nonlinear stochastic system model is proposed to account for the NCS with random packet dropout and networkinduced non-uniformly distributed time-varying delay in both from sensor to controller(S/C) and from controller to actuator(C/A).Based on the obtained NCS model,employing an observer-based fault detection filter as the residual generator,the addressed fault detection problem is converted into an auxiliary nonlinear H∞ control problem.Then,with the help of Lyapunov functional approach,a sufficient condition for the desired fault detection filter is constructed in terms of certain linear matrix inequalities,which depend on not only the delay interval but also the delay interval occurrence rate and successful packet communication rate.Especially,a trade-off phenomenon between the maximum allowable delay bound and successful data packet transmission rate is found,which is typically resulted from the limited bandwidth of communication networks.The effectiveness of the proposed method is demonstrated by a simulation example.