整数矩阵的方幂和表示

本文解决了在代数整数环上的矩阵的乘方和表示问题。对整数环上矩阵的乘方和表示问题作了进一步探讨。对高斯整数环上矩阵的平方和表示的可能性得出了肯定的结果。     

机器人位姿精度概率等高线及其作法

本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。     

电力变压器绕组电阻快速测试技术的研究

证明了电力变压器绕组电阻快速测试采用高压小电流恒流源的可行性,并因此制作了WRQ-1型变压器绕组电阻快速测试装置.该装置具有自动量程切换、功耗小、成本低、体积小、测试速度快、精度高等特点.     

起停式角钢飞剪控制系统

作者根据起停式角钢飞剪的剪切工艺要求,研制出一种新型的起停式飞剪的直流控制系统。该系统能够逻辑控制剪刃的运行规律,保证剪刃线速度与轧件线速度同步,保证剪切产品长度的定尺精度。本文介绍这种新型的起停式角钢飞剪直流控制系统的结构及控制思想,重点论述了保证同步及定尺精度的措施。     

解代数特征值反问题的连续方法

提出了一个解代数特征值反问题的连续方法．理论证明，沿着所给出的微分方程解曲线能获得反问题的解．与常用的牛顿法相比，这一方法的特点是克服了奇异性的要求，保证了方法的全局收敛，并且每步计算中不包含求逆过程，从而使计算变得简单．最后，讨论了这个方法的数值收敛性．     

装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

时间序列AR模型参数的积分求解法

基于对时间序列实质的分析，提出了旨在减少序列的随机误差影响以及提高拟合精度的ＡＲ模型参数的积分求解法．重点讨论了ＡＲ（１）模型及ＡＲ（ｐ）模型参数的积分求解法，并与最小二乘法在计算机上进行了仿真比较．结果表明，采用积分求解法所得的ＡＲ模型参数的估计精度比最小二乘法的高．     

数控车床回转刀架结构与转位精度

本文主要介绍了两种回转刀架(中国大连机床厂和意大利巴鲁法迪公司)的结构构成、性能、工作原理及它们在工作中所需转角和时间等方面的比较。进一步分析了其有关转位精度的粗定位精度与回转分度的转动惯量的克服。     

多管火箭射弹散布的模糊数学分析

本文利用模糊数学观点较全面地分析了影响多管火箭射弹散布的因素,利用模糊数学方法对射弹散布进行数值分析.并提出改进多管火箭射击密集度的一些意见.