分析系统动力学 建模与仿真

本书是结合分析力学和系统动力学发展起来的一种新的多学科动力学系统建模方法。这种新的建模技术基于拉格朗日能量法，依次生成一系列适合数值积分的微分代数方程。本书适用的建模方法是能建模和仿真的六连杆闭链机构或晶体管功率放大器等系统。     

ProModel在OEM厂商制造系统改造决策中的应用

ProModel是一种专用于设计与优化制造系统与服务系统的模拟软件工具.介绍了ProModel模拟软件系统,并将ProModel应用于OEM厂商制造系统改造决策中,减少了企业在改造系统时出现的多种无效的、甚至是负作用的措施.     

空间含铰可展桁架结构的非线性动力学建模与分析

综合考虑间隙、非线性刚度、摩擦及碰撞阻尼,建立了铰链等效模型,并基于该等效模型建立了含铰可展桁架结构动力学模型。根据铰链的变拓扑结构特点,提出了适用于解决时变非线性动力学问题的附加力方法,对多自由度平面和空间可展桁架进行了动力学仿真,得到了可展桁架的动力学响应。通过设置不同铰链参数和外部激振条件,分析了不同间隙、激振力、摩擦力对含铰可展桁架频率和幅值的影响,结果表明:间隙和激振力增大可导致桁架固有频率降低,响应幅值增大;摩擦力增大可提高桁架的固有频率。多单元桁架伸展臂的动力学试验结果验证了文中建立的含铰可展桁架动力学模型的正确性。     

基于根轨迹控制的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

装备指挥训练多层次建模研究

装备指挥训练模型是实现装备指挥模拟训练的核心和基础。由于装备指挥训练的复杂性问题,传统的单一层次模型已经不能适应装备指挥训练的需要。以多层次建模理论为基础,阐述了装备指挥训练的多层次性,研究了装备指挥训练的模型体系,并提出了模型的多层次构建思想。研究结论对装备指挥训练模拟系统的开发奠定了基础。     

浅谈三维动画建模

三维动画的建模方法包括多边形建模、NURBS建模、细分曲面建模、纹理置换建模和雕刻建模等。这些建模方法各有其特点，在实际工作中，灵活运用各种建模方法对提高三维动画制作的质量和效率至关重要。     

基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识

面向多轴铣削加工的铣削力预测,提出了基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识方法.首先建立了铣削过程中刀具的瞬时坐标系来准确描述多轴加工中刀具的位置和位姿,在此基础上建立了球头铣刀任意位置和位姿的通用铣削力模型,即建立了铣刀刀刃微元的切削弧长,刀刃微元的切削宽度和瞬时未变形切削厚度的数学模型.然后根据铣削力模型推导了基于瞬时铣削力的铣削力系数辨识模型.最后通过铣削力系数辨识实验和铣削力仿真计算,验证了方法的正确性和可靠性.     

钢铁企业轨梁万能生产线仿真建模

针对钢铁企业的轨梁万能生产线在生产中存在的新产品调试生产周期过长、生产瓶颈不易诊断、设备利用率低等问题,分析了钢铁企业轨梁万能生产线不同于传统离散制造以及流程制造过程的特点,在此基础上建立了半连续半离散的轨梁万能生产线的Petri网模型和各设备的仿真组件模型,开发了轨梁万能生产线的仿真系统,并用一个实际的工程应用案例,验证了该仿真模型及其系统的可操作性以及有效性,达到了提高生产现场轨梁万能生产线的生产效率和产能的目的.     

HEV再生制动过程中CVT速比控制策略

考虑混合动力汽车制动安全性和燃油经济性,提出了一种基于电池SOC值和制动强度的再生制动力控制策略.提出了通过调节CVT的速比及控制电机工作在高效区来提高电机发电效率的再生制动控制方法.进行了整车再生制动系统建模和典型城市驱动循环工况下的仿真,结果表明,提出的CVT速比控制策略能使以CVT为变速器的混合动力汽车比以MT为变速器的混合动力汽车在ECE EUDC驱动循环工况下的再生制动能量回收率提高2.86%.     

应用结构方程模型研究中药药性和药味间关系

应用结构方程模型研究了200味中药药性和药味间的相互关系.结果表明,五种药味间存在一定的相关性,其中关系最强位于甜味与酸味间,中药药性与五味也存在相关关系,分析表明甜味与酸味在较大程度上影响药性.