四自由度挖掘装置的力学特性分析

为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。     

无侧移结构内力计算的快速力矩分配法

本文根据力矩分配法的思路,提出了一种适用于无侧移结构内力计算的快速力矩分配法,可以一次计算出杆端弯矩,十分方便。计算表明,本文方法精度较高,值得推广。     

加载法向螺旋天线的优化设计

采用螺旋式结构以及加载的方法可以使天线小型化和宽带化。研究遗传算法和有限元法相结合的方法来快速优化设计宽带小型化加载法向模螺旋天线。采用基于变分原理和剖分插值为基础的有限元法来快速精确分析法向模螺旋天线,然后结合遗传算法对加载法向模螺旋天线上的加载集总元件的值、加载位置以及匹配网络参数进行一体化优化设计,并采用Sherman-Morrisorr Woodbury公式来快速求解加载元件值和加载位置改变后的阻抗矩阵方程,提高优化设计的效率。     

关于数据库登录密码的安全性研究

自从数据库诞生以来,其安全问题就一直受到了人们的关注,而数据库的身份验证是保障其安全性的最重要的一道防线,为防止验证密码被泄露盗用,将传统的26位仿射变换算法扩展到31位,并运用Java语言设计了一个密码自动随时间变化的加密解密器,将其引入数据库的密码验证程序后必会使其安全性大大提高。     

软件可靠性关键参数判定的矩估计方法

已有的基于结构的软件可靠性研究中大多假设建模参数为已知常量,导致模型忽略了参数估计的统计特征对于系统可靠性的影响.针对该问题,提出一种基于矩估计的软件可靠性关键参数判定方法,该方法通过分析基于结构软件可靠性模型的特点,建立各建模参数的矩估计量与系统可靠性预测结果之间的关系,量化各参数对于系统可靠性的影响,判定关键参数.为系统可靠性控制、系统结构优化及软件测试资源最优化分配等问题的解决提供了理论支持,通过对两个实际软件系统的分析验证了方法的有效性.     

电流变液体的非线性的交变电流效应

借助于自洽平均场理论和微扰展开法,研究了非线性ER流体的交变电流效应,导出具有非线性介电响应的球形颗粒在交变电场下的平均电偶极矩以及它的谐波效应,进一步获得了高阶谐波的平均电偶极矩和局域电场.研究结果表明,当颗粒间距较小以及ER流体组分的介电常数配比较大时,必须考虑颗粒间的多极矩相互作用.     

干扰力矩对光电平台稳定精度的影响研究

为了提高直升机电力巡线过程中光电平台的稳定精度,着重分析了摩擦力矩、导线干扰力矩、质量偏心力矩对平台稳定精度的影响,并根据分析对平台调试提出一些指导和建议。     

抽油机下偏杠铃节能技术应用

针对目前油田普遍应用常规式游梁抽油机存在的问题;平衡性能相对较差,启动扭矩大,拖动电机功率大,抽油系统效率低和耗能较高的问题,应用下偏杠铃复合平衡技术对其进行节能技术改造。阐述了该项节能技术改造设计结构及工艺原理,对现场应用效果进行了分析评价,取得以下认识;一是曲柄与下偏杠铃的复合平衡方式,削减了抽油机峰值扭矩,降低了电机消耗功率,有效改善了抽油机平衡效果,平均节电率达到20.53％。二是从现场应用情况看,在不改变原机结构前提下,安装方便,投入成本较低,CYJ10型机改造的节电总体效果高于CYJ6型机。     

定数截尾样本场合三重威布尔分段模型的统计分析

考虑定数截尾样本场合下三重威布尔分段模型,提出了一个优选准则,从而得到参数的逆矩估计和区间估计,并通过实例说明本文方法的简便易行。     

飞机舵面铰链力矩飞行实测技术研究

测量飞机舵面铰链力矩是飞行试验的一项重要任务。本文提出了通过测量传力关键件的载荷和利用传力关键件安装的空间位置来测量飞行中舵面铰链力矩的方法。以某型飞机为例,详细描述了如何利用该方法测量舵面铰链力矩的过程。这种方法对飞机舵面铰链力矩飞行实测有重要的参考价值。