基于结构化约束的多视角人体检测方法

针对单视角下信息量不足以及多视角不同视角间信息关联困难的问题,提出了基于结构化约束的多视角人体检测方法.首先通过基于块的人体检测模型获取人体局部块信息;然后采用空间仿射变换将不同视角下重叠区域通过变换矩阵的映射关系关联起来;最后针对仿射变换后的区域因遮挡或者存在多目标导致多视角目标关联困难的问题,利用人体局部显著块间的结构化约束为多视角目标匹配构造最大后验概率模型,通过最优求解获取多视角目标匹配结果.实验结果表明,该方法能够利用多视角信息来有效弥补单视角下人体检测中出现的遮挡问题,显著提高了人体检测效果.     

西门子PCS7系统在炼铁高炉煤气余压发电中的应用

高炉煤气余压透平发电装置 TRT(Blast Furnace Top Gas Recovery Turbine Unit) 是现代钢铁企业回收剩余能量的最新技术之一,它利用高炉冶炼的副产品——高炉炉顶煤气具有的压力能及热能,使煤气通过透平膨胀机做功,将其转化为机械能,这样就可以将高炉煤气在以往的减压阀组中损失的能量予以回收利用,是一项高效环保的新技术     

基于部件融合的“我”体字库的建立

为丰富计算机字库,传承中国文化,减少人工手写工作量和汉字图像字库的存储量,提出了一种基于部件融合的“我”体个性字库的建立的方法。该方法通过提取个人手写稿的部件与352个部件匹配,由Gabor小波提取部件特征,利用仿射变换和图象卷绕来实现部件融合为“我”体汉字。试验表明,该方法可行,在减少人工手写工作量和降低汉字图像字库的存储量上具有显著的优点。     

R~3中共线数字集自仿测度的谱性质

利用自仿测度Fourier变换的零点集特点,研究共线数字集自仿测度的谱与非谱性质,并给出一种判定R3中共线数字集自仿测度的谱与非谱性质的方法.     

易轴取向对硬磁/软磁多层膜磁性能的影响

通过微磁学方法,系统计算了硬磁/软磁多层膜（Nd2Fe14B/-Fe多层膜）在晶轴和外场存在夹角情况下的磁矩空间分布、磁滞回线和磁能积.计算表明,在膜面内易轴的偏角对磁性多层膜的磁化反转过程以及剩磁和钉扎场的影响较大.与=0°的情况相比,偏角不为0°时,体系没有明显的成核点.只有在剩磁状态（H=0）时,磁性多层膜内部的磁矩才会出现一致的取向（≡）,随着外场的减小,软磁相内部磁矩快速偏转,并且通过界面处的交换耦合作用带动硬磁相内部磁矩的偏转.当软磁相厚度较小时,钉扎场随着的增大先减小后增大,在等于30o附近出现一个低谷;当软磁相厚度较大时,钉扎场随着的增大而单调增大.体系的剩磁和矫顽力随着的增加都呈现出减小的趋势,导致磁能积随的增加而急剧减小,这在一定程度上解释了材料最大磁能积的实验值和理论值之间的巨大差距.     

仿射非线性奇异系统的参数自适应控制

研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.     

强仿射线性相关性与强线性相关性

对线性代数中线性相关的概念进行了进一步的研究,在仿射线性相关和强线性相关的基础上引入了强仿射线性相关的概念,并对强仿射线性相关进行了刻画,得到了强仿射线性相关的若干重要性质,给出了强仿射线性相关、仿射线性相关、强线性相关、线性相关之间的关系.     

飞行器自适应反推Terminal滑模轨迹跟踪控制

飞行器非线性动力学模型通常包含由未知外界干扰和未建模动态构成的非匹配不确定性。针对建立的飞行器纵向运动仿射非线性模型,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的自适应反推非奇异终端滑模(adaptive backstepping nonsingular terminal sliding mode,AB-NTSM)轨迹跟踪控制方法。设计非线性干扰观测器对未知干扰进行观测补偿,无需干扰上界先验知识。设计未建模动态自适应律,提高控制器对系统不确定性的鲁棒性。对3种不同情况的仿真表明,干扰观测器能够实现对不同干扰精确观测,仅在干扰突变时有较大观测误差。在不确定性影响下,采用提出的控制方法,系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,并有效消除控制信号的抖振。     

仿射变换的应用

利用仿射变换研究了椭圆的性质     

基于样条小波和混合遗传算法的多源图像自动配准算法

为实现图像自动配准,需要确定初始变换参数,为此提出图像特征线和图像特征圆的概念,基于仿射变换模型,推导了确定图像自动配准初始参数的算法,并基于B样条小波和混合遗传算法求取最终的多源图像配准参数.实验结果表明,该算法可实现图像的自动配准,证明了该算法的有效性.