基于蚁群算法的机器人足球通信机制

给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制．选用两只球队分别采用了传统的通信机制和“黑板”通信机制进行实验比较，发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几，但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面，Novauro都比ujdb强．该通信机制具有灵活，鲁棒性强的特点，不会由于局部的失误而影响全局的性能．     

“门外汉”为何能一下子变成“宇航科技巨人”——宇航产业的知识产权资产应加速向社会释放

<正>目前,我国私营宇航企业正在发展,但是从研制速度、技术水平、卫星产量等方面看,我国与国外发达国家相比仍有一定差距。因此,我国宇航业可以借鉴国外宇航产业高速发展的经验,把国家积累的知识产权加速向国外释放,使得一些"门外汉"超常规发展,变成"宇航科技巨人"。从研制速度、研制成本控制、发射成本控制、动员能力、技术水平、卫星产量、发射数量看,国外一些舆论认为,Space X、轨道科学公司等美国私营企业在火箭、卫星、货运飞船等领域都已超过中国国有企     

云计算模式下合同协同拟定模型研究

分析了合同拟定过程中的协同行为,结合HDFS的文件IO技术和版本控制理念,提出了解决合同拟定协同行为的“云端迁移—本地操作—同步云端”模型,详细分析了模型的数学实现.最后,基于此模型讨论了合同拟定过程中的冲突解决方案.为中小企业在云计算平台下面实现多方合同的全面协同管理奠定了良好的基础.     

空天高速飞行器建模技术研究

通过分析新型空天威胁目标,即空天高速飞行器的运动特性,以X-37B为例进行说明,并分析其建模难点,提出了对目标进行分阶段建模的方法.在目标不同的运动阶段,分别参照普通飞行器、弹道目标、巡航目标以及轨道目标的运动模型进行建模,给出了空天高速飞行器平台飞行段、动力飞行段及无动力飞行段具体的动力学模型,并给出典型阶段(动力飞行段)的运动模型,最后以X-37B为例进行仿真,仿真结果验证了模型的有效性.     

支持产品创新的协同开发平台研究与实现

为提高企业产品创新能力，提出了知识驱动协同创新的产品开发理念。通过创成和吸纳两种方法实现产品协同创新开发，创成法采用知识驱动产品创新，表现在原理、结构或组合方式上的创新；吸纳法采用基于实例的产品变型设计方法，设计出较新颖的产品。构建支持产品协同创新开发的异地设计和资源共享平台，并研制其原型系统。平缝机开发应用表明，协同创新能够有效地利用企业已有的知识资源创造有竞争力的产品；在基于知识的工程环境中构建的原型系统具有可操作性和实用价值，     

卫星导航定位系统(十七)

详细介绍了载人空间站、航天飞机和空天飞机等的研发历史和性能。     

支持并行工程的概念设计系统的开发与研究

提出将产品数据管理引入概念设计阶段的管理思想，详细讨论了实现的框架及其分解综合的流程，利用基于C／S模式的PDM技术及引入位于服务器端的DBMS作为公共的数据黑板，系统实现了用户管理、产品方案库的管理，并集成各领域专家的意见实现了协同设计。     

足球机器人合作策略中的动态算法

本文针对机器人足球这种高动态环境 ,介绍了合作策略中的两种算法 :如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置 (“引斥定位法”) ,并进行了仿真     

基于Web Service的协同电子商务

提出了一个基于Web Service的电子商务协同合作架构，运用WebService的开放式及模块化优点，并以SOAP简单对象存取协议和。P2P技术，架构了电子商务在进行协同合作时所需的动态对象呼叫机制，以期能解决传统企业体系间异质性系统的沟通障碍。     

多机器人组合最大覆盖面积寻优及预测方法

针对多机器人协同情况下最大覆盖面积的最优控制问题,提出了—种遵循叠加原则和强度径向衰减圆盘模型的多机器人组合有效覆盖面积估计、寻优、预测方法.使用蒙特卡罗法对机器人组合的有效覆盖面积值进行估算;使用多种群遗传算法得出组合的最大有效覆盖面积;使用支持向量回归机预测机器人个数与最大有效覆盖面积之间的关系.针对寻优以及预测结...