基于通用企业服务控制中心的制造网格框架

制造网格的研究多集中在网格体系结构和网格中间件开发上,对企业资源端的服务呈递内容研究不够,忽视了资源的企业计划管理约束,使网格服务实际建立在企业孤立分散的资源上,不是完全意义上的企业资源协同.从资源层出发,纳入企业资源计划管理机制构建通用企业服务控制中心,构建制造网格框架,实现企业资源协同,促进网格在制造业中的应用.     

新契机下海南旅游吸引物的空间结构——关于海南旅游:海口、文昌、三亚黄金三角的构建

随着文昌成为中国第四航天发射场,海南旅游发展将面临新的契机。本文从海南旅游空间结构的角度,结合对文昌旅游资源赋存的分析,着重探讨了建设文昌旅游经济区的可行性,并对整合其科技旅游资源以构建海南旅游黄金三角作了进一步思考。     

混合P2P环境下有效的访问控制机制

由于P2P网络无中心控制节点,节点呈现自治特性和高度动态特性,使得传统的获取控制机制在对等计算网络中不再适用.据此,提出了混合P2P计算环境下基于角色和信任的获取控制方法.在由超级节点与叶节点组成的协作域中采用基于角色的获取控制机制,在协作域之间采用基于信任的获取控制机制,形成可信的协同环境.与现有方法相比,该方法是细粒度的、基于内容的,并且考虑了节点的可信度差异,能够很好地应用于混合P2P计算环境.     

基于接触力识别的人机协作控制系统设计与实现

为实现人机协作搬运,设计了一种基于接触力操作意图识别的搬运机器人原型机.以直联方式设计由刚性杆和伺服电机构成的单自由度运动机械臂,研究位置控制器,实现扭矩工作模式下的闭环控制.为获取操作意图信息,在刚性杆末端两侧分别设置FSR薄膜压力传感器,用于检测操作者与机械臂的短暂接触力.对应3种常见操作情况给出相应时域算法提取接...     

态势热点非线性评估方法研究

态势图中数据信息量过大,海量态势信息容易产生超过生理极限的巨大认知负载,这将导致指挥员感知、判断、决策的迟滞,严重时可以导致决策活动崩溃。为解决认知负载过重问题,需要对态势信息进行处理,以评估和突出态势热点。基于协同目标聚集因素,将态势目标造成有效影响的可能性以及目标之间的协同作为判别指标,推导出关注度函数,设计了态势热点值计算方法。通过示例仿真计算可见,本方法在时效性和准确程度水平上可以更好地评估态势热点的变化情况,降低指挥员的认知负载和认知偏差。     

校企合作氛围对高校科研人员科研绩效的影响——技术能力的中介作用

在跨层次视角下,基于哈尔滨工业大学987位科研人员的相关数据,采用多层线性模型(HLM)方法和软件,研究了中国高校组织层次的校企合作氛围对高校科研人员科研绩效的直接影响及科研人员技术能力的中介作用。研究发现：高校组织层次的校企合作氛围对科研人员科研绩效的影响呈倒U型;科研人员的技术能力与科研绩效之间显著正相关;跨层次视角下,高校组织层次的校企合作氛围对科研人员的技术能力呈倒U型影响;高校科研人员的技术能力在校企合作氛围与科研人员科研绩效之间存在跨层次的部分中介作用。研究揭示了高校组织层次的校企合作氛围影响科研人员科研绩效的具体机制,丰富了校企合作与高校科研绩效关系的研究成果,为国家政府部门和高校管理部门制定科学合理的科技管理政策提供了理论依据和实践参考。     

基于Web的化学虚拟实验自主协作型CAI系统设计

从建构主义学习理论出发,应用网络多媒体技术,以《高中化学》课程实验教学为例,开发了虚拟实验计算机辅助教学系统,为高中学习者创建了基于网络多媒体的自主协作型学习环境,有利于激发学习者学习兴趣,从而提高学习效果。     

非线性系统的鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制

针对一类非线性多输入多输出不确定系统,基于小增益理论提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,采用Lyapunov方法及小增益理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。该算法自适应律的学习参数仅有1个,便于工程实现。最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案有效性和鲁棒性。     

测控及遥感的军事应用

对飞行器测控和遥感技术进行了总结 ,阐述了飞行器测控及遥感传输体制 ,介绍了这些技术在军事科学中的应用     

航天清华一号微小卫星的创新实践

“航天清华一号”微小卫星的成功研制和发射 ,对提高中国经济和国防实力具有积极意义。该文分析了“航天清华一号”微小卫星从立项到发射全程中的创新实践 ,指出观念创新是其诞生的先决条件 ,机制创新是实现跨越发展的根本保证 ,自主创新是实现核心突破的关键 ,组织创新是商业运作的基本载体 ,市场创新是其发展壮大的不竭动力