基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划

为解决多无人机执行区域覆盖任务时,存在覆盖效率低的问题,提出了基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划算法。首先,为了尽可能以最少的转弯次数完成任务,提出了垂直区域宽度分解法。然后,考虑到实际运用中由于飞手数量与无人机数量不匹配,导致资源分配不均的问题,使用垂直区域宽度分解法将任务区域分解为待覆盖的子航迹集合,并建立了以时间代价为目标函数的混合整数线性规划子航迹分配模型,来根据飞手数量与无人机数量动态的将子航迹进行均衡分配,达到提高覆盖效率的目的。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

Overreaction in Survey Exchange Rate Forecasts

We use survey data on five bilateral exchange rates to provide empirical evidence of the fact that professional forecasters of foreign exchange rates behave irrationally, in the specific sense that they respond inaccurately to available information in the market when forming their predictions. In particular, we find systematic biases in the forecasts resulting in the overreaction of analysts to past information contained in the exchange rate dynamics: forecasters change their prediction more than it would be rational on the basis of past realized changes. In addition, forecasters are heterogeneous in their irrationality: low performers in previous periods show a more pronounced overreaction effect. This can be read as an indication of perpetration of past errors and continued inability to learn from the past. In the second part of the paper, we exploit the novel structure of our dataset, which consists of survey data extracted from the Bloomberg platform and readily available to anyone. This feature allows us to consider their own and others' past forecasts as part of the information set that analysts use in making their predictions. By using past forecasts as proxies for relevant macroeconomic variables, we find evidence that analysts fail to correctly process not only the information contained in the spot rate past dynamics but also the information in this broader set. We see this as confirmation of the existence of inefficiency and heterogeneity between low and high performers also when full information is available. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

Retinex理论在航空影像增强中的应用

在航空影像的成像过程中,由于大气衰减、云层、烟雾、向阳、背阳等影响,使获取的影像质量下降,出现对比度降低、亮度不均、色彩失真等问题。针对这些问题,提出结合人眼颜色恒常性的典型计算理论Retinex理论,来模拟人眼视觉的感知模型,通过一个像素和其周围像素的明亮度比较运算,获得对象表面的反射率影像,并基于"灰度世界"假设,对图像进行了后处理。给出了Retinex算法在航空影像增强中的具体实现流程,并进行了计算机仿真实验。结合方差、平均梯度、清晰度等参数,验证了算法在图像对比度、细节增强和色彩保真等方面的效果。     

基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统

无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一.提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构.针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计,实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基本元动作定义.在此基础上讨论了无人作战飞机自主任务管理系统的功能设计与实现问题.初步仿真结果表明,平台能够对环境变化及用户指令做出正确反应.     

风机振动分析与故障诊断

应用振动分析方法、数据采集技术及诊断理论对某乙烯厂Ｅ－ＧＢ１０９风机进行了现场振动测量、信号的采集与分析诊断,找出了风机振动的原因。     

邵雍诗歌研究方法概述

近年来宋代理学家的诗歌逐渐成为宋诗研究中的一个热点,邵雍的诗歌也因此得到了学者的重视,产生了一些成果。因为邵雍理学家与文学家的双重身份,导致其诗歌具有理学和文学的双重特质,进而在对其诗歌的研究中,也具有了一些不同的方法与角度。具体而言,在现有的邵雍诗歌研究成果中,就存在就诗论理、就诗论诗、就诗论人以及就诗论艺等四个方法与角度。     

关于湛江地区农家书屋的调查报告

在对湛江地区农民进行问卷调查的基础上,阐述了村民的阅读情况和农家书屋运行的真实现状,提出了农家书屋建设过程中应注意的问题及对策。     

用抽样调查法确定图书的平均出版年代与平均出版价格——以洛阳市图书馆保存本书库为例

在抽样调查理论的指导下,确定了保存本书库图书的平均出版年代、平均出版价格的估值区间,给出了平均出版年代、平均出版价格的正态分布密度函数,在此基础上确定了保存本书库所有图书在特定时间区间、价格区间内的数量分布情况,提出了优化馆藏结构的建议。     

全方位获取学科信息需求的探讨与实践

全面调研学科信息需求是开展学科服务的前提和基础。以安徽医科大学重点学科为例,结合问卷调查和已发论文的统计分析,提出了一种较为全面地了解学科信息需求的方法。     

实用的接触网杆距测量仪设计

根据滚轮在轨面上所走圈数计算得出滚轮所走的行程来准确地测量接触网施工中的杆距,做到精确测量和减少施工测量的工作强度。