多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析

针对导弹部队多波次作战任务规划问题,依据无人机的实时数据,构建了基于路径的多层规划模型,并设计了模型的算法求解流程.使用遗传算法与禁忌搜索混合算法,得出了任务规划中的最优路径规划,并在此基础上进行了冲突的消除.通过仿真案例表明,用无人机协同配合导弹部队作战,实时传输作战数据,能够解决战场信息模糊不确定的问题;使用多层规...     

Overreaction in Survey Exchange Rate Forecasts

We use survey data on five bilateral exchange rates to provide empirical evidence of the fact that professional forecasters of foreign exchange rates behave irrationally, in the specific sense that they respond inaccurately to available information in the market when forming their predictions. In particular, we find systematic biases in the forecasts resulting in the overreaction of analysts to past information contained in the exchange rate dynamics: forecasters change their prediction more than it would be rational on the basis of past realized changes. In addition, forecasters are heterogeneous in their irrationality: low performers in previous periods show a more pronounced overreaction effect. This can be read as an indication of perpetration of past errors and continued inability to learn from the past. In the second part of the paper, we exploit the novel structure of our dataset, which consists of survey data extracted from the Bloomberg platform and readily available to anyone. This feature allows us to consider their own and others' past forecasts as part of the information set that analysts use in making their predictions. By using past forecasts as proxies for relevant macroeconomic variables, we find evidence that analysts fail to correctly process not only the information contained in the spot rate past dynamics but also the information in this broader set. We see this as confirmation of the existence of inefficiency and heterogeneity between low and high performers also when full information is available. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于轻小型无人机雷达的植被高度反演方法

针对目前主流雷达传感器难以满足轻小型无人机载荷需要,且存在着数据获取成本高及算法模型复杂的问题,在自行研制的一种高度集成、轻量化且具有高可靠性的轻小型无人机雷达系统基础上,发展了一种植被高度信息反演新方法。该方法中使用二维滤波抑制直耦波能量,基于剩余图像熵的自适应主元分析去噪方法解决传统方法主元选择不稳定的问题,并基于互相关信息的后向投影算法进一步增强目标信号,最后应用Sobel算子提取植被高度。实验结果表明,该方法反演得到的植被高度和验证数据的相关性达到0.92,均方根误差可达1.28 m。     

工业环境污染统计的一种抽样方法

针对工业环境污染统计中存在的问题，设计了抽样方法，计算机仿真表明此方法是有效的。     

嫩江——齐齐哈尔江段水质污染状况的生物调查与评价

本文通过对嫩江——齐齐哈尔江段浮游植物与底栖动物指标的分析,为评价嫩江水质污染状况提供依据.     

电力参数监测系统的软件设计

从软件方面介绍了电力参数监测系统的设计，并就如何使之产品化、实用化，着重讨论了有关问题的软件解决方法。     

用抽样调查法确定图书的平均出版年代与平均出版价格——以洛阳市图书馆保存本书库为例

在抽样调查理论的指导下,确定了保存本书库图书的平均出版年代、平均出版价格的估值区间,给出了平均出版年代、平均出版价格的正态分布密度函数,在此基础上确定了保存本书库所有图书在特定时间区间、价格区间内的数量分布情况,提出了优化馆藏结构的建议。     

外籍教师教学现状分析

为提高大学生外语水平以及交际能力，许多高校纷纷聘用外籍教师。毋庸置疑，外籍教师在外语教学当中起着重要的作用，但其教学状况也令人担忧。建立科学的行之有效的外教教学管理体系，充分利用外籍教师资源是我们面临的重要课题。     

深基坑回弹观测及应注意的问题

对平煤集团经调中心进行了基坑回弹观测 ,着重介绍回弹观测的观测方法、观测过程、误差来源、精度分析及观测中应注意的问题