大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划

针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)进行数据收集能够达到更好的效果. 然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用. 无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP). 针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules, FPPWR)算法. 该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径. 实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率.      

三次B样条曲线形状调整方法

分析了某种带局部形状调整参数的B样条曲线的构造,提出用带调整参数的变换矩阵方法生成控制点进而生成所要求的带形状参数的三次B样条曲线的方法.研究了参数变化对曲线的影响,以及该方法下所生成样条曲线在拼接点处的连续性条件.     

可持续发展视阈下产业结构调整与转型路径分析——以辽宁省为例

辽宁省经济在增速减缓的同时,给资源与环境所带来的累积负面效应也不断涌现。在此背景下,辽宁省必将面临着新一轮的产业结构调整和优化升级。本文通过梳理和分析辽宁省产业结构的演进历程,基于三次产业宏观经济数据,深入剖析辽宁省产业结构亟待解决的问题,结合辽宁省产业结构发展现状和未来方向,分别从地区产业偏离度、技术创新主导的产业结构优化与资源环境约束下产业转型3个层面,阐释了辽宁省产业结构调整与转型升级的必要性以及具体实施策略和路径的可行性,为辽宁省制定可持续发展战略提供决策参考。     

恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好。     

非线性函数空间平差方程的解法及其特征

给出了两种参数估计准则下的非线性目标函数，讨论了目标函数的常用算法——迭代法.在此基础上提出非线性函数空间目标函数的最优算法，即基于差分理论的迭代算法及多维轮环搜索法，这些算法均不依赖函数导数.图1，表3，参8.     

AHR伺服模板电流环的研究

本文通过对法国ＡＬＳＴＨＯＭ公司生产的ＡＨＲ伺服控制电路进行分析，确定了其电流环及ＰＷＭ电路的校正方案及参数整定方法。     

A nonparametric method for asymmetrically extending signal extraction filters

Two important problems in the X‐11 seasonal adjustment methodology are the construction of standard errors and the handling of the boundaries. We adapt the ‘implied model approach’ of Kaiser and Maravall to achieve both objectives in a nonparametric fashion. The frequency response function of an X‐11 linear filter is used, together with the periodogram of the differenced data, to define spectral density estimates for signal and noise. These spectra are then used to define a matrix smoother, which in turn generates an estimate of the signal that is linear in the data. Estimates of the signal are provided at all time points in the sample, and the associated time‐varying signal extraction mean squared errors are a by‐product of the matrix smoother theory. After explaining our method, it is applied to popular nonparametric filters such as the Hodrick–Prescott (HP), the Henderson trend, and ideal low‐pass and band‐pass filters, as well as X‐11 seasonal adjustment, trend, and irregular filters. Finally, we illustrate the method on several time series and provide comparisons with X‐12‐ARIMA seasonal adjustments. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

PT型泵—喷油器调整新方法

研究出一种在柴油机调整泵－喷油器的新方法，对其原理和步骤进行了详细叙述。并做实验研究，此法还具有检验泵－喷油器的功能，可推广应用。     

加快高新技术应用发展推进产业结构调整优化——阳泉市“十五”科技发展计划思路

文章阐明了阳泉市制定“十五”科技发展计划的总体思路。     

高炉余压透平发电机组（TRT）异常振动原因分析

以1台高炉余压透平发电机组一次振动超标导致停机为切入点,分析了引起振动的主要原因,并详细介绍了该次事故的处理方法,并对机组以后运行和检修应考虑的问题提出了一些改进建议。