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21.
在航空影像的成像过程中,由于大气衰减、云层、烟雾、向阳、背阳等影响,使获取的影像质量下降,出现对比度降低、亮度不均、色彩失真等问题。针对这些问题,提出结合人眼颜色恒常性的典型计算理论Retinex理论,来模拟人眼视觉的感知模型,通过一个像素和其周围像素的明亮度比较运算,获得对象表面的反射率影像,并基于"灰度世界"假设,对图像进行了后处理。给出了Retinex算法在航空影像增强中的具体实现流程,并进行了计算机仿真实验。结合方差、平均梯度、清晰度等参数,验证了算法在图像对比度、细节增强和色彩保真等方面的效果。  相似文献   
22.
李远  霍霄华  沈林成 《系统仿真学报》2008,20(21):6013-6018
无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一.提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构.针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计,实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基本元动作定义.在此基础上讨论了无人作战飞机自主任务管理系统的功能设计与实现问题.初步仿真结果表明,平台能够对环境变化及用户指令做出正确反应.  相似文献   
23.
上海地区古遗址遥感初步研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
运用遥感考古技术,通过对七十年代航空像片的室内解译、野外实地验证和编绘成图,对上海地区的已知古遗址和可疑遗址进行了全面调查,共发现有古遗址特征的特点200余个,为系统研究上海地区古遗址分布提供了新的资料,并为在本地区进一步开展遥感考古工作提出了建议。  相似文献   
24.
该文根据10门AM23航炮寿命试验的数据,进行了寿命分布形式的检验,证明航炮平均寿命分布可以用指数分布形式来描述。在此基础上,根据寿命试验数据对AM23航炮的平均无故障发数(MRBF)进行了评估,确定了该种航炮的MRBF点估计值和双侧区间的上、下限值。这些可靠性数据可供AM23航炮生产、使用部门参考。  相似文献   
25.
GPS铁路航测外控点的高程计算模型   总被引:6,自引:0,他引:6  
首先从理论上说明GPS点高程计算模型中拟合参数的物理意义,并论证一般计算模型所能达到的精度,然后提出铁路测量中GPS点的高程计算模型,对试验结果进行分析.理论分析和试验结果充分说明,利用铁路初测水准测量成果进行拟合,所求定的GPS点高程精度完全可以满足1∶2000或更小比例尺成图对航测外控点高程的要求,从而大幅度节省外业工作量.  相似文献   
26.
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。  相似文献   
27.
航空摄影科技发展成就与未来展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
在过去的一个半多世纪,航空摄影测量取得了许多重大的成就,经历了模拟摄影测量阶段、解析摄影测量阶段和数字摄影测量阶段,革新了空间数据获取的技术方法,显示出了航空摄影巨大的生命力和影响力。文章介绍了国外航空摄影近几十年在数字摄影测量工作站、胶片航空摄影仪、数字航空摄影仪等方面取得的巨大成就。在航空摄影发展的历史中,我国数字摄影测量工作站也成为其具有典型代表性的标志。因应当前航空摄影测量的发展和应用需要,本文着重对具有自主知识产权的SWDC-4数字航空数码相机进行了阐述。文章最后讨论了航空摄影的3个发展趋势,意在与广大读者一起探讨航空摄影的未来。  相似文献   
28.
介绍了ADS40数字航摄仪的原理,阐述了ADS40数字航摄仪在煤矿监测方面和数字矿山建设方面的应用情况。  相似文献   
29.
针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)进行数据收集能够达到更好的效果. 然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用. 无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP). 针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules, FPPWR)算法. 该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径. 实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率.   相似文献   
30.
当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好。  相似文献   
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