Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

Identification and mapping of quantitative trait loci controlling cold-tolerance of Chinese common wild rice (O. rufipogon Griff.) at booting to flowering stages

Cold injury is an important limitation of rice production. Therefore, screening for cold-tolerant genetic resources and the development of highly cold-tolerant cultivars is crucial for higher yield potential and stable yield of rice. There have been several reports on the genetic analysis and QTL mapping of the cold-tolerance at the booting stage. Toriyama et al.[1,2] and Futsuhara et al.[3,4] reported that 4 or more genes were involved in the cold-tolerance. Several QTLs at the booting sta…     

退缩抛物方程组解的局部存在与爆破

讨论一类退缩抛物方程组的局部存在性与爆破性．证明在一定条件下解在有限时刻爆破，给出爆破时间的一个上限估计．     

上海地铁票卡相关问题研究

随着轨道交通的发展 ,与其相应的乘车凭证———票卡的流程管理还不够完善 .据此在分析了票卡流程现状及存在问题的基础上 ,提出了票卡管理流程的优化方案 ,并结合票卡销售和票务经营的现状明确了优化策略 ,提出了对优化效果进行测评的评价体系     

基于项目计划与协调的网络联盟制造系统

网络联盟制造作为一种新的制造模式 ,引起了企业界和学术界的广泛关注 .故从基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的主要思想和重要特征出发 ,推导出基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的概念模型和信息模型 ;通过已开发的原型系统 ,验证其可行性和先进性     

一种基于核ridge回归的解耦控制系统

提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法。该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点，同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点，经核ridge解耦器补偿后的控制系统具有被调节量和调节量之间耦合作用小、动态特性好、稳定性强的优点。补偿后的控制系统具有很强的校正能力，对外界各种干扰也有较强的解耦效果和控制质量。仿真试验表明，采用核ridge解耦器的多变量控制系统能够有效地解除系统各变量之间的耦合作用，且结构简单、易于实现，大大增强了解耦控制系统的实用性能。     

混沌神经网络在分离叠加模式和信息恢复中的应用

提出了一种改进的混沌神经网络模型，该模型具有两个特点：①能从叠加模型恢复出被记忆的正确信息；②能通过部份信息恢复被记亿的全部信息．设计了一系列的仿真实验证明了所提模型的有效性。     

拟线性双曲方程组带有一般形式的边值问题的整体经典解

证明了拟线性双曲方程组带有一般形式的边值问题的整体经典解的存在惟一性。     

拟线性双曲方程组带有一般形式的自由边值问题的整体经典解

证明了拟线性双曲方程组带有一般形式的自由边值问题的整体经典解的存在惟一性。     

生产民俗中的角色转换与女性地位的变化--以江西波阳管驿前村为例

生产民俗是人类在生产过程中逐渐形成的习惯与风尚。女性在生产民俗中的角色定位，与其在家庭及社区中的地位相关。而角色的转换，会引起这种地位的变化。