智能寻优模糊控制研究

根据被调量的偏差和偏差变化率的模糊预测 ,应用单纯法优化搜索技术 ,寻优调整因子 ,在线刷新模糊控制规则 ,实现对具有多扰动、非线性、大滞后等特性的系统的控制。计算机仿真获得较好效果。     

短语音说话人识别新方法的研究

提出了一种较短训练语音的说话人识别新方法。利用模糊核聚类算法设计矢量量化器,对说话人的语音特征进行训练。模糊核矢量量化器将原始空间通过非线性映射到高维特征空间,在高维特征空间中对说话人的训练语音特征进行模糊聚类分析,将得到的每个类中心作为说话人的语音模型。识别时将识别矢量映射到高维空间进行匹配决策。由于核方法的引入,使得原来没有显现的特征突现出来,增加了说话人之间的可区分性。实验表明,该方法对于较短的训练语音,其识别效果优于高斯混合模型和模糊矢量量化。     

基于分布式检测和时间相关神经网络的训练模拟器设计

某型导弹发射设备训练模拟器涉及大量输入输出信号的检测和控制,为了提高硬件系统和软件系统的工作效率,确保仿真过程的实时性,根据对输入信号分别按照空间和时间进行分组的思想,提出了基于分布式检测的硬件系统结构和基于时间相关神经网络的软件算法。这些方法已成功的应用于某型导弹发射设备训练模拟器的设计与研制,并取得了显著的效果。     

防卫行动指挥训练模拟系统研究

反恐斗争是一种特殊的军事斗争形式,是当前军事训练领域的一个重要内容。为满足国内城市“反恐、防恐”的需要,满足驻城部队军官指挥行动训练的需求,我们研制了防卫行动指挥训练模拟系统。首先介绍了该训练模拟系统要达到的总体战技指标、实现的主要功能,然后给出具体实现的硬件构成和各相应的模块子系统、各个分系统的相互关系,以及电台模拟与实时语音通信技术,最后介绍了系统研制过程当中所采用的关键技术。该系统在某装甲步兵分队应用后,反映效果较好、收效明显,对驻城区部队的“反恐”训练具有很强的推动作用。     

面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样，是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法，并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先，针对该系统的驱动性能指标，分析确定了系统的控制结构和实施方案，着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能，提出了电机选型的两条依据；然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现；最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验，验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。     

一种新的支持向量机快速训练算法

针对大规模数据集的分类中支持向量机的训练,为解决选取样本集合边界向量时需事先判定样本集合是否线性可分的问题,提出一种基于密度法的支持向量预选取方法。该方法不需要事先判定训练样本是否线性可分,具有较强的抗击噪音点和孤立点干扰的能力,并且计算简单,易于实现。实验结果证明了这种方法是有效的。     

严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。     

Investigation and Research on Auto-Aiming of Self-Propelled Gun

1IntroductionWhenself-propelledgunmovesontofiringsite,itsplatformmayslopetowardgroundplane.Atthisplace,whelltheplatformparalleltogroundplane,llorizontalangleofself-propelledgullshootingis;andillclinatiollis7'.Whellplatformillclilletowardgroundplane,howtodeterminethehorizolltalanglealldelevatiollmadebybarreltoplatfornlisabasicproblemt'.hiclllustbesolvedforauto-ainlofself-propelledgun.Asaresultofresearch.mathematicalmodelissetupallddetailedsolutiollisprovided.2BasicModelandSolutionwhenplatfor…     

关于自动定心系统的研究

本文概述了自动定心系统的原理、定心装置、微机控制系统以及数据读入与处理。提出了使自动定心操作成为可能的简单适用的静态数学模型。实验结果证明了高精度定心操作自动化的可行性。     

基于非对称信息的融资融券业务成本

引入信息不对称,构建证券公司和投资者之间的博弈模型,对融资融券业务过程中的机会成本进行量化分析.同时,针对融资融券业务导致的投资组合风险暴露进行定量分析,得出证券公司开展相关融通业务的条件,认为无条件契约将为证券公司带来更大效用.