面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

以网络遥操作为应用背景,设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法,并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计,使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统,完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明：该手爪具有较强的局部自主能力,并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。     

基于RS485总线的医院智能呼叫系统硬件设计

为提高医院的工作效率,保证病人及时得到医护人员的救助,设计了一种新型的医院智能呼叫系统。该系统以AT89C51单片机为控制核心、采用RS485总线进行通讯,实现病房与护理人员间的快速、准确地呼叫及响应功能。系统由护理主机、呼叫分机、RS485总线通讯声光报警及LED显示等组成。采用了主从分布式多机通讯,能同时监控多个病房的呼叫并进行分级处理,通过采用RS485总线通讯系统实现远距离、多对一的呼叫。     

大型客机客舱座椅布局设计中的舒适问题

从讨论舒适问题的影响因素出发,提取了客舱座椅舒适问题的相关设计参数,然后建立了人体脊柱在恒力作用下的压缩形变模型,并由此导出了关于主要设计参数的舒适描述方程及舒适函数,定义了衡量舒适程度的舒适增长比.最后利用该舒适函数和舒适增长比对波音公司多个型号客机的座椅布局进行评价与分析.     

PC总线工业控制机在渗碳炉的应用

热处理渗碳炉是目前常用的化学热处理炉,初期一般采用仪表控制热处理过程.随后,由于计算机技术的发展而逐渐采用了计算机控制,我国在20世纪80年代末引进,但由于种种原因有不尽人意之处,比如抗干扰性能差、热处理质量不稳定、废品率高、画面功能简单等.本文讲述了采用PC总线工业控制机取代Z80CPU改造热处理渗碳炉控制系统,实践证明效果良好.     

基于母线传输边际率标准的输电系统扩建规划

提出了一种新的输电系统扩建规划优化方法,首次把母线传输边际率标准与分支限界法相结合。在满足指定负荷区域输电可靠性的前提下,采用母线传输边际率标准,客观上可以最大限度地减小新建输电线路的总体投资。本文所提出输电系统扩展规划模型,可作为一个整数规划问题来解决。提出了一种结合网流理论和最大流-最小分割定理的分支限界法最优化解决策略。以21母线系统为例进行了计算说明,证明了该方法在竞争激烈的电力市场环境下,解决输电系统扩展规划问题的实用性与可行性。     

基于CAN总线技术的开关电源监控系统的设计

介绍了一种基于CAN总线通信方式的开关电源监控系统,对系统结构、数据采集、控制以及硬件和软件设计进行了讨论,给出了现场节点与上位机软件的设计流程图.     

混合动力客车膜片弹簧离合器扭矩特性计算方法

对膜片弹簧离合器的扭矩传递特性进行了分析,在考虑膜片弹簧载荷特性、从动盘弹性特性的基础上,建立了离合器操纵力学模型,推导出了离合器传递扭矩特性的计算模型与计算方法.以某混合动力客车膜片弹簧离合器为研究对象,运用Matlab软件编程,计算出该离合器的扭矩传递特性曲线,并与试验数据进行了对比,分析了扭矩特性计算方法的有效性.     

STD总线接口电路设计

介绍了PC104总线和STD总线概况,采用总线隔离技术、总线锁存技术、译码技术、输入/输出技术设计了PC104总线与STD总线之间的接口扩展卡,阐述了接口扩展卡的电路设计及其所具有的优点。     

现场总线技术及其在火电厂中的应用

介绍了现场总线的结构、技术特点以及与DCS相比具有的优势.对现场总线在电厂应用中存在的问题及解决办法进行了讨论,对于现场总线在电厂中的应用前景阐明了看法.     

Study on control strategy of CAN bus network based on event triggered mode

In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types: control message, status message and alarm message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.