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51.
多变量网络控制系统建模与稳定性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件。最后,通过实例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性。 相似文献
52.
53.
针对线性不确定多时滞系统,建立了一个新的时滞无关稳定性充分条件的结果。根据谱半径相关理论,通过频域法,在只要求系统矩阵A为Hurwitz矩阵的条件下,得到了线性不确定多时滞系统的稳定性新判据。最后,通过两个数值示例与已有文献中的结果进行比较,说明了该结果的有效性。 相似文献
54.
应用跟驰理论,引入两车道优化速度的权重组合来刻画驾驶员换道趋势, 同时考虑多前车速度差信息对驾驶行为的影响,建立了两车道的微观跟驰模型. 在此基础上,基于交通流微观和宏观参量之间的关联关系,将上述跟驰模型中的微观变量转变成宏观变量, 进而建立了一个两车道宏观动力学模型.由于综合考虑了多种因素对驾驶行为的影响,该模型更符合实 际交通状况.数值模拟表明:该模型可以很好的模拟交通中的冲击波和稀疏波,且避免了特征速度大于宏观车流平均车速的缺陷. 相似文献
55.
56.
一类多状态时滞不确定系统的鲁棒预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通过求解满足若干线性矩阵不等式条件的上界值的最优化问题,获得了约束范围内满足系统鲁棒性能的最优控制律。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。仿真实例证明了该算法的有效性。 相似文献
57.
58.
电梯轿厢架的工作机理和受力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
轿厢架在保证电梯的使用寿命和可靠性方面起着决定性的作用,本文首先对电梯轿厢架进行了概述,分析了不同支撑方式的液压电梯剖面图,然后研究了11吨液压电梯的轿厢架的组成和工作机理,最后深入探讨了轿厢架的受力分析和约束分析情况,为设计出安全、合理、经济的轿厢架结构提供了基础。 相似文献
59.
依据遗传算法基本原理,提出一种多目标路径诱导算法. 染色体编码采用可变长度节点序列方法表示,以减少染色体编码长度. 设计了相应的多目标适应度函数. 该算法在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径. 实验结果证明,该算法能有效解决多目标非重叠路径选择问题,和目前已有其它方法相比,路径相似度更小. 相似文献
60.
随着社会的经济发展,汽车已经成为现代化社会出行以及运输的主要工具。文章主要分析了汽车跑偏的原因及解决汽车跑偏的问题,方便驾驶员在出现跑偏时,自己能及时解决问题,避免事故发生。 相似文献