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961.
针对人眼对图像低频成分敏感而对高频细节相对不敏感的特点,在分析图像子带能量分布特性的基础上,提出了一种基于子带能量分布的图像自适应加权压缩采样方法.该方法通过提取图像分块离散余弦变换各系数子带的能量,进而用于对测量过程进行加权修正,最终实现了对不同子带系数有区别的压缩投影.比较同类研究结果表明:提出的加权压缩采样方法在... 相似文献
962.
为了减少小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的母小波与神经元数,在WNN模型修正的基础上提出了一种能够储存小波上一步信息由自反馈神经元组成的自回归小波神经网络(Self Recurrent Wavelet Neural Network,SRWNN);在分析了这种网络的结构形式后,提出了一类非线性系统的神经网络自适应状态观测器设计方法,并通过引入Lyapunov函数,证明了这种观测器设计方法的正确性;最后,将这种观测器设计方法用于航天器机械手的反演控制,根据SRWNN观测器的估计状态值,应用反演控制理论设计控制器,能够很好地实现系统状态观测,实现无需速度的信号跟踪。 相似文献
963.
随着互联网在现代生活中的广泛应用,网络环境下的自适应学习已成为各高校学生学习的重要方式。结合互联网+背景下的学生自适应学习平台优势及存在的问题进行分析,以工商管理专业为例,从基于互联网+的学生自适应学习教学模式、学习模式和考评模式等方面提出学习平台的建设设计,并提出完善应用型高校学生自适应学习平台的建设的建议,从而有效提高应用型高校学生的自适应学习效率。 相似文献
964.
965.
966.
967.
968.
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究.为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型.模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程.考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零.变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动.为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制. 相似文献
969.
通过分析模拟退火算法(SA)以及利用分等级公平竞争(HFC)模型对SA改进的固有缺陷,提出新的基于自适应输入阀值的HFC模型(HFC-ADM)的模拟退火算法及其算法流程,同时进行详细的数学描述。最后以求证旅行商问题(TSP)为例,通过统计数据验证了改进后的算法较采用同样局部优化的标准退火算法和分等级公平竞争的模拟退火算法具有更好的收敛速度和优化解。 相似文献
970.
涂歆 《贵州大学学报(自然科学版)》2009,26(5):78-82
基于体液免疫的简化机制,设计随机优化免疫算法处理高维随机优化问题.算法的关键在于设计:(1)动态分配群体中各抗体采样次数的自适应采样算法;(2)抗体进化算子;(3)进化群体和记忆集的采样数.该算法具有结构简单、灵活、易于应用的特点.数值实验及多种算法比较显示,此算法具有噪声抑制能力强和寻优速度快速等特点,对于不同噪声幅值的高雏随机优化,均能在优化质量、噪声抑制、执行效率中获得满意效果. 相似文献