含有纯滞后对象的控制方法

评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。     

一种基于模糊神经网络的自适应模糊辨识方法

基于改进的T-S模型，提出一种自适应模糊神经网络模型(AFNN)。首先，基于模糊竞争学习算法确定系统的模糊空间和模糊规则数，并得出每个样本对每条规则的适用程度。其次，利用卡尔曼滤波算法在线辨识AFNN的后件参数。AFNN具有结构简洁，逼近能力强，能够显著提高辨识精度，并且辨识的模糊模型简单有效。最后，将该AFNN用于非线性系统的模糊辨识，仿真结果验证了该方法的有效性。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

网上心理学信息检索

随着心理学研究的快速发展,人们对了解心理学知识的要求越来越多。介绍了查找心理学信息的有关网站,如心理学专业网站、心理学个人网站、港台心理学网站以及国外相关网站等。     

农业网站的易访问性问题初探

阐述农业网站易访问性的现状,提出了增强网站易访问性的对策。     

WEB站点结构优化仿真

WEB站点结构优化技术是解决WWW浏览中搜寻与获取有益信息的困难问题及信息搜寻行为的效率低下问题的有效方法。基于WEB站点的超链体系结构特征与网页节点的访问频度值特征,建立了一种站点结构优化的数学模型,其目标是使整个站点具有较小的平均访问代价。分析了站点超链体系结构特征与节点访问频度特征,采用仿真算法分别模拟了WEB站点的超链体系结构与页面节点的访问频度值,并通过量化新增超链接的影响因素设计了相应的站点结构优化方法。实验结果表明:优化后的站点结构具有较小的平均访问代价。     

我国经济信息网站的现状研究

在搜索与访问国内主要经济信息网站的基础上,对我国近十几年来经济信息网站的开发与维护的状况、所取得的成就做了分析。     

一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法

从渐开线弧长公式出发，引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数，并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法．以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。     

两种跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案设计与仿真

采用滤波器降阶和系统分解，并将部分因式看成未建模动态，进而转化成扰动的方法，分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。     

神经网络自适应控制器设计

对前馈神经网络用于动态系统的辨识、自适应控制进行了分析和数学推导，给出了自适应神经网络控制器的设计方法．最后通过仿真实例进行了说明．