基于预设性能转台伺服系统的参数估计和自适应控制

针对含参数未知和非线性摩擦动态的转台伺服系统,提出了一种基于预设性能函数的参数估计和自适应控制方法.利用一种连续的摩擦模型表示转台伺服系统的摩擦动态,引入高阶神经网络对其进行逼近.通过构造一种滤波辅助变量获取参数估计误差信息,并将估计误差信息作为参数自适应律的遗漏因子,保证估计值能够快速收敛到真实值.为了提高转台伺服系统的瞬态响应和稳态性能,利用预设性能函数将原始系统的跟踪误差转换为一个新的误差动态,在此基础上设计自适应控制器,实现对期望轨迹的精确跟踪.仿真结果验证了本文所提算法的有效性.      

非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.     

基于客户满意度的车辆路径问题的混合蝙蝠算法

车辆路径问题对现实有着良好的指导意义,自提出以来便吸引了企业界和学术界的广泛关注。然而,传统车辆路径问题仅仅将车辆行驶里程最短作为目标,忽视良好的客户体验对于企业的重要性。考虑客户满意度这一目标,建立以客户满意度和车辆行驶里程最短为目标的多目标优化模型,根据车辆路径问题的具体特征,改变基本蝙蝠算法的编码方式。为克服基本蝙蝠算法求解精度低、易陷入局部最优的缺陷,加入贪婪随机自适应启发式算法提高求解精度,引入病毒进化机制以增强蝙蝠算法跳出局部最优的能力。算例分析表明:病毒进化混合蝙蝠算法相比于基本蝙蝠算法,在求解精度上有较大幅度提高,是一种有效求解车辆路径问题的方法。     

通用仿真动画生成系统 GSAMS 的设计与实现

本文介绍了一个用于仿真系统的通用动画软件生成系统———ＧＳＡＭＳ,提出了一种仿真模型软件与动画软件的接口模型。该系统利用面向对象程序设计方法,使得动画模型的每个独立部分及其组合体的造型描述有机地结合为一个整体;采用可视化编程方法和直接操纵技术,使用户可高效,便捷地完成动画造型、运动控制等工作;并自动生成动画演示软件。     

空间声场的自适应有源噪声控制

自适应有源噪声控制技术（AANC）以其独特的优点,受到噪声控制界的高度重视,为低频噪声的控制开辟了一条崭新的途径．以此AANC技术为基础,结合模型参考自适应中的信号综合型MRAS超稳定设计方法及其简化工程设计方法,提出了一种自适应降噪装置的实施方案,并通过计算机仿真及硬件实验,取得了明显的消声效果．     

有源结构声辐射自适应控制系统的一种新算法

提出了一种适用于有源结构声辐射自适应控制系统的新算法,它直接利用传感器拾取的干扰信号和误差信号实时地建立系统模型和误差通道模型,通过解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程得到自适应控制模型,仿真表明新算法较传统的Ｆｉｌｔｅ－ＸＬＭＳ等算法具有更好的收敛性。     

多媒体通信的技术特点和主要应用

介绍了计算机通信的技术特点,简要这了多媒体通信的主要应用领域。     

容器内强爆炸波的高分辨率的数值模拟

采用了自适应的非结构网格和基于有限体积法的高阶Ｇｏｄｕｎｏｖ格式对正方形、正三角形和圆形容器内中心强爆炸波的演化进行了数值模拟,着重讨论了容器壁面压力最高值发生的时间和地点以及由于Ｒａｙｌｅｉｇｈ－Ｔａｙｌｏｒ不稳定性引起的激波阵面不对称发展的过程．     

sdIBM用1／N展开技术的高阶修正项（Ⅱ）：在铀同位素上的应用

用１／Ｎ展开技术结合自洽Ｑ框架推导出的能谱展开式，应用于计算铀的三个同位素的核谱。理论能谱公式中只需调整一个形状参数ｘＱ，即可得出和实验符合的相当满意的结果，而且总的趋势是玻色子数Ｎ越大，理论计算的结果越好。     

非晶态合金(Fe_(100-x)M_x)_(83)B_(17)和Zr_(100-x)M_x的杨氏模量

用超声波脉冲透射技术获得了三元非晶态合金(Fe_(100-x)M_x)_(83)B_(17)和二元非晶态合金Zr_(100-x)M_x的声速,并确定了它们的杨氏模量。对于前者合金元素M指Cr,Mo,W,Zr和Co;对于后者指Fe,Ni和Co。文中讨论了声速与组分的原子百分数含量x之间的关系,并讨论了近程有序,合金元素密度以及不同尺寸原子之间的随机堆砌引起的致密化等对声速的影响。