无线AD HOC网络基于价格的资源分配仿真研究

无线Ad Hoc网中,公平分配资源和最大化利用资源本质上是冲突的,这对资源分配算法的设计带来了挑战.在系统地分析Ad Hoc网络的信息流竞争特点的基础上,引入价格作为资源分配的度量指标,通过路由发现时的价格查询以及路由响应时的价格反馈,消除分布式预测带来的不一致性,构建了一种新的基于价格的无线Ad Hoc网络资源分配算法,对资源分配进行了仿真实验.仿真结果表明:改进的资源分配算法具有良好的收敛性,与现有的资源分配算法相比提高了资源利用率.     

AC-3编码器中的高效比特分配算法

基于对信噪比偏移量的定量分析,得出待分配比特数与信噪比偏移量之间的理论估算公式,从而能够有效逼近信噪比偏移量的最佳值．在此基础上提出了一种基于一次逼近和收敛控制的高效比特分配算法,分别以迭代次数和剩余比特2个参数来衡量比特分配的效率和精度．实验结果表明,该算法所需的平均搜索次数约为传统算法的71．4％,使得AC-3编码器比特分配的精度和效率均有明显提升．     

一种提供高效带宽分配和低延迟的片上通信仲裁方法

提出一种“滑动带宽调整窗口”的仲裁方法,适用于片上网络的路由器、多端口的存储控制器和传统的共享总线。通过该仲裁方法,可以细粒度地设置和动态调整系统的通信带宽分配,从而使系统通信带宽分配和通信延迟维持在合理、稳定且符合系统设计要求的状态。实验表明,相比几种流行的仲裁方法,使用该仲裁方法,实际带宽分配与系统要求之间的差距减少了13％,平均通信延迟减少了37.5％,而且其硬件实现代价对于大中规模的系统芯片是完全可以接受的。     

变质心自旋弹头的建模及自适应滑模控制

对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究.为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型.模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程.考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零.变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动.为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制.     

云层信道光通信链路误码率及性能改善途径分析

云层粒子多次散射引起激光脉冲时间扩展,造成接收信号出现码间串扰.首先使用蒙特卡洛光线追踪法对不同云层光学厚度下,云层的激光脉冲时间响应进行了仿真,并将仿真结果拟合为双Gamma函数.然后建立了云层信道最大码元传输速率计算模型和带均衡的云层信道时间响应模型,并推导出考虑码间串扰时的系统误码率计算模型.通过仿真得出:数据传输速率自适应和信道均衡能有效地对云层多次散射效应进行抑制,改善系统误码率性能.     

集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统

仿真验证是检验多机器人协调策略与算法的重要一环.为满足多种策略、算法验证的需求,研发多机器人仿真系统是必要的.为此,开发了一个集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统ColonySin,融入了基于合同网的任务分配和基于有限状态机的任务建模机制,为用户提供简单快捷的任务建模和分配接口.该仿真系统人机界面友好,独立于用户算法设计,能够实现多算法多任务验证功能.仿真系统的功能通过仿真实验进行了验证.     

宏观建模与多机器人自组织任务分配

针对两个紧耦合子任务的任务分配问题,从宏观层面上进行了数学建模,通过求解该数学模型,获得了任务分配需要遵循的基本分配原则.根据该原则设计了一个随机任务选择模型以及相应算法,通过统计机器人操作子任务的时间,算出每个子任务的选择概率,然后以该概率随机选择子任务.对基于该算法的随机系统进行了统计建模,分析表明该算法下任务分配结果与基本分配原则保持一致.最后,建立了一个多机器人物品搬运仿真实验系统,将任务分配算法应用到该系统,分析了算法的有效性以及各种参数对实验结果的影响.     

基于HFC-ADM模型对SA的改进及应用

通过分析模拟退火算法（SA）以及利用分等级公平竞争（HFC）模型对SA改进的固有缺陷,提出新的基于自适应输入阀值的HFC模型（HFC-ADM）的模拟退火算法及其算法流程,同时进行详细的数学描述。最后以求证旅行商问题（TSP）为例,通过统计数据验证了改进后的算法较采用同样局部优化的标准退火算法和分等级公平竞争的模拟退火算法具有更好的收敛速度和优化解。     

自适应采样免疫算法及其对随机优化问题的应用

基于体液免疫的简化机制,设计随机优化免疫算法处理高维随机优化问题．算法的关键在于设计：（1）动态分配群体中各抗体采样次数的自适应采样算法;（2）抗体进化算子;（3）进化群体和记忆集的采样数．该算法具有结构简单、灵活、易于应用的特点．数值实验及多种算法比较显示,此算法具有噪声抑制能力强和寻优速度快速等特点,对于不同噪声幅值的高雏随机优化,均能在优化质量、噪声抑制、执行效率中获得满意效果．     

基于PCNN的高斯混合模型运动检测改进方法

针对同定摄像机的视频监控系统,提出了一种改进的基于混合高斯模型的运动目标检测方法.改进方法引入PCNN算法,针对模型匹配问题,提出自适应局部阈值算法并结合区域增长思想,利用PCNN的迭代计算,逐步检测出运动目标.实验表明,改进的方法与传统方法相比具有更好的运动目标检测能力,在运动目标和背景的灰度值差别比较小的情况下,能改善其运动目标检测的效果.