全文获取类型
收费全文 | 5217篇 |
免费 | 284篇 |
国内免费 | 401篇 |
专业分类
系统科学 | 1001篇 |
丛书文集 | 184篇 |
教育与普及 | 15篇 |
理论与方法论 | 9篇 |
现状及发展 | 37篇 |
综合类 | 4653篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 104篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 105篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 90篇 |
2015年 | 160篇 |
2014年 | 233篇 |
2013年 | 195篇 |
2012年 | 349篇 |
2011年 | 299篇 |
2010年 | 277篇 |
2009年 | 305篇 |
2008年 | 345篇 |
2007年 | 401篇 |
2006年 | 363篇 |
2005年 | 343篇 |
2004年 | 311篇 |
2003年 | 205篇 |
2002年 | 198篇 |
2001年 | 167篇 |
2000年 | 141篇 |
1999年 | 126篇 |
1998年 | 122篇 |
1997年 | 101篇 |
1996年 | 94篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 65篇 |
1993年 | 60篇 |
1992年 | 56篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 35篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 5篇 |
排序方式: 共有5902条查询结果,搜索用时 31 毫秒
131.
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。 相似文献
132.
针对基于Delta算子的自适应滤波问题,提出了Delta算子描述的QR分解LMS(Delta-QR-LMS)算法。首先给出后向Delta算子模型的另一种表示形式,并利用该变换公式推导出Delta-QR-LMS算法的具体迭代步骤。通过仿真算例表明,Delta-QR-LMS算法比传统的LMS算法具有更好的滤波性能和更快的收敛速度。 相似文献
133.
阻塞矩阵方法对消主瓣干扰 总被引:7,自引:0,他引:7
当存在主瓣干扰且有期望信号混入情况下,用常规自适应波束形成方法进行自适应干扰对消,不但会引起主瓣变形,而且期望信号也会被抑制,从而影响对消性能。提出一种新的阻塞矩阵方法,对接收数据进行预处理,消除它们对计算数据协方差阵的影响,再用其它方法确定自适应权值。理论分析和计算机仿真表明,用阻塞矩阵方法可以获得较大的性能提升。 相似文献
134.
135.
严格证明了关于零矢量、零标架、旋量及旋标架的11个性质,对旋量与张量、旋标架与零标架进行了比较研究,表明旋量对于研究黑洞的零曲面性质是比张量更为优越的工具. 相似文献
136.
用线性反馈控制和自适应控制方法研究了一个新的混沌系统不稳定平衡点的镇定问题.当系统参数已知时,借助系统在平衡点附近的线性化模型,利用状态线性反馈控制器可以镇定系统所有的平衡点;当参数未知时,利用自适应控制策略,可以把系统镇定到期望的不稳定平衡点.利用Lyapunov函数和LaSalle不变原理对结论给予了严格证明,并用数值仿真说明了这种方法的有效性. 相似文献
137.
主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换和技术;最后,说明在所给的输出反馈控制器下所研究的系统是全局可控的.仿真结果说明了控制器的有效性. 相似文献
138.
针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS(Model Reference Adaptive System)的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点, 提出了一种以电机本身为参考模型, Luenberger 全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO(Adaptive Full-Order Observer)控制策略。整个系统包含产生电机所需转子
磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构。以李雅普诺夫稳定性理论为基础, 使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适应率。以观测器极点配置的方法, 设计了一种快速收敛的反馈矩阵, 保证了在大范围内电机的稳定运行。针对转速估计在低速再生制动时的不稳定现象, 利用劳斯稳定判据, 设计了一种新的反馈矩阵保证转速估算的全局稳定性。通过Matlab/ Simulink 仿真验证了结论的有效性。 相似文献
139.
该系统是基于FPGA和单片机AT89S52的脉冲参数测试系统,能够测量脉冲信号的周期、频率、占空比、脉宽等参数。首
先由FPGA提供一个频率为50 MHz的信号源作为标准信号源,并在FPGA中构造2个32位的计数器,用来测量被测信号的各
个参数,最后将测量结果送入单片机中处理并显示。整个系统主要由按键电路、门控电路、2个32位计数器和显示电路等模块
组成。通过测试该系统抗干扰能力强,测量数据稳定可靠,测量精度高。 相似文献
140.
机动目标跟踪是雷达应用系统的一个重要组成部分,在机动目标跟踪中,目标的跟踪精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,根据这些特点,改进得出了一种自适应Alpha-Beta滤波算法.该算法相对于传统的Alpha-Beta滤波算法来说,整体滤波效果是最优的,精度也是整体最高的. 相似文献