不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。     

Adaptive control of system with hysteresis using neural networks

1.INTRODUCTIONThe piezoelectric actuators are well suited for micro-position devices in precision engineering because oftheir fast response,nanometer resolution and biggerdriving force[1].However,hysteresis inherent topiezoelectric actuator severely li mits system’s perfor-mance such as giving rise to undesirable accuracy oroscillations,even leading to instability.Hysteresischaracteristics are generally nondifferentiable andusually unknown.It is a difficult task to mitigate itsharmful ef…     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。     

一种混合稀疏置零的自适应声回波对消算法

对稀疏路径的自适应声回波对消算法进行了讨论,提出一种稀疏置零归一化解相关LMS自适应滤波算法(简称SSKNDLMS).该算法综合了稀疏算法,置零算法及归一化解相关算法的优点,在增加少量计算量的情况下,其收敛速度和稳态失配比常用的LMS算法都有明显的改善.计算机仿真证实了这一结果.     

基于线圈与车辆号牌识别技术的治安卡口系统

随着我国经济的发展，车辆保有量及交通出行猛增，对违章逃逸、机动车盗抢及以机动车为工具流窜作案的快速侦破查处，成了我国公安交通管理部门的一大难题．全面实行对城市主要出入口、关键道路及交叉口的连续监控，对所有通过该卡口的机动车辆进行拍摄、记录与处理，是解决这一难题打击犯罪行之有效的方法．传统的使用线圈触发和视频抓拍存储的治安卡口无法有效而快速的追查目标车辆，采用线圈与车辆号牌识别技术，建设新型智能治安卡口系统可以做到对车辆号牌的自动抓拍识别、快速处理、报警，可为及时快速侦破这类案件提供强有力的技术手段．     

关于振兴东北老工业基地的初步研究

产业结构调整与升级是东北地区振兴及可持续发展的关键，东北地区产业结构转换的目的应是实现产业结构的外向化、高度化、生态化及整合化．本文立足于经济地理学的基本理论，在分析东北地区产业发展现状和存在问题以及东北地区产业与经济发展的区域比较优势的基础上提出了振兴东北地区的基本思路，即优化产业结构，建立现代化的传统产业与高新技术产业相结合的产业结构体系，形成全国的装配工业基地、现代化的绿色农业基地、资源精深加工基地和科教产业基地．     

利用调查数据中完全辅助信息的广义模型校正方法

推广了模型校正方法去估计总体和均值以外的总体参数.建议的模型校正估计可以处理任何线性或非线性的工作模型,且在线性模型的情形下变为广义回归估计.通过Kronecker积,可把模型校正方法用于估计双线性参数,特别地,去估计方差和协方差.     

干涉型光纤陀螺微小信号的检测与分析

干涉型光纤陀螺(IFOG)是一种新型的光学陀螺仪,其性能直接决定了惯性导航系统的精度。由于静态情况下IFOG的模拟信号较弱小,容易被各种噪声淹没,因此,无法对IFOG的静态性能做出正确的评估。针对某型号IFOG输出信号的特点,提出了一种微弱信号检测和滤波方案,通过大量的静态和动态试验证明:该方案能显著提高IFOG输出信号的信噪比,将IFOG原始输出信号从各种噪声中有效、实时地提取出来。同时,该方案价格相对低廉。     

跆拳道运动员赛前心理状态及调节方法的研究

对影响跆拳道运动员赛前心理状态的因素进行研究.结果表明:运动员赛前的心理状态有四种较典型的、存在明显差异的状态,即狂热状态、冷漠状态、正常状态和盲目自信状态.采用表象训练法、模拟训练法、自我暗示法和激励调节法等可以消除运动员在赛前所出现的心理问题.     

基于模糊遗传算法的工业过程控制参数优化研究

针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种控制参数优化方法.其中,利用模糊评判方法设计了模糊适应度函数以改进标准遗传算法,把控制要求分解成多个对控制结果模糊评判的因素,由于其具有不同权重,因此控制结果与控制要求的接近程度就转化成了对遗传算法中个体(控制参数)的适应度.应用该算法优化了生物发酵罐温度控制器的控制参数,实验表明,控制器的控制精度、温度变化平稳性、能耗、电磁阀开关频率等指标均得到了改善,能够较好地解决复杂工业过程中控制参数优化的问题.