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11.
RAOLan-lan CAIDong-han 《武汉大学学报:自然科学英文版》2004,9(4):404-406
We prove that the model with physical and human capital adjustment costs has optimal solution when the production function is increasing return and the structure of vetor fields of the model changes substantially when the prodution function from decreasing return turns to increasing return. And it is shown that the economy is improved when the coefficients of adjustment costs become small. 相似文献
12.
离散边界条件系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究离散边界条件系统的最优控制问题,给出了最优控制存在的必要条件,证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。 相似文献
13.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
14.
WANG Xibo ZHOU Benhai YU Gei LI Qian 《武汉大学学报:自然科学英文版》2007,12(5):946-950
μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block (TCB) is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ. 相似文献
15.
16.
17.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
18.
胡健生 《解放军理工大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文利用作者最近提出的一种新的算子方法——W-算子方法,从理论和应用方面探讨了电气传动控制系统的设计问题,并对算法的收敛性进行了分析。该算法具有结构简单,算法严密,计算方便的特点,避免了实际应用中用传统最优控制方法设计所带来的困难。 相似文献
19.
20.
将弱Hopf代数的一个特例弱量子群wslq2分解为%(sl2)和二元多项式代数的直和,从而将wsl12的表示归结为%(sl2)和二元多项式代数的表示。还研究了wslq2的限制表示,证明了wslq2(m,n)同构于Uq(m,n)和一个带关系的二元多项式代数的直和,从而将wslq2的限制表示归结为%(sl2)和一个带关系的二元多项式代数的表示。 相似文献