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22.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
23.
基于广义最小二乘模型的动态交通OD矩阵估计 总被引:5,自引:0,他引:5
基于广义最小二乘模型,建立了一种带滑动窗的动态OD矩阵估计算法,可通过对路段交通量和行程时间的检测来估计时变的OD数据.对模型中关键的交通分配矩阵,给出了解析的计算公式.算法是一种递推的估计过程,仅需较少的先验信息,且估计过程不会发散;滑动窗的引入可充分利用量测信息,抑制量测噪声. 相似文献
24.
快速生成椭圆的一种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用椭圆的参数方程,给出了以等分角度为增量的绘椭圆的一种算法,并分析了算法的误差.采用正弦和余弦的泰勒展开式构造的迭代公式,计算一个绘图点只需9次加法. 相似文献
25.
算法的相关性变换与划分带个数的关系 总被引:1,自引:0,他引:1
王树义 《大连理工大学学报》1995,35(3):422-424
使用相关性变换法,划分并映射循环算法到具有固定尺寸的Systolic阵列。下标集合被划分成若干条带,划分带的条数与变换后的Systolic阵列算法的执行时间成正比。指出了Moldovan给出的计算划分带条数的公式有很大局限性,给出了由空间变换计算划分带条数的方法。 相似文献
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27.
回顾用吴文俊先生提出的消元方法求解带参数的杨—Baxter方程的技巧和主要结果。 相似文献
28.
复数,实数及实对称数据下Bruun FFT算法的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在复数、实数以及实对称数据下研究和实现了Bruun FFT算法。文章分析和评价了各种数据下BruunFFT的运算量和特点,提出了算法的实现结构和方法。最后给了TMS320C30上的运算时间,我们实现的算法比基2FFT速度提高35%。 相似文献
29.
以多目标决策理论、组合优化理论以及预测科学技术为依据 ,首先建立了土地功能配置模型 ,帮助规划师对各种不同功能土地的片面布置进行分析 ,从而找到最合理的城市土地布局 ;然后以遗传算法作为优化工具 ,对建立的模型进行了优化。 相似文献
30.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献