一种立体视觉图像的特征选择与匹配方法

从立体图像对中获取精确的三维信息需要进行相机建模、标定和图像点的匹配［１，２］．提出了特征点的选取；利用金字塔图像结构进行立体匹配，以及对匹配点进行整体性检验的准则。实验表明，该算法匹配速度快，错误概率小，匹配点在整个景物中分布均匀。     

有限单元法的非结构化网格及其自动生成

本文介绍了有限单元法非结构化网格的基本原理及其自动形成方法。由于有限元法是一种离散的数值求解方法，其近似求解方法的精确度，很大程度上取决于所形成网格的质量。另外，对于工程中一些形状复杂的问题，一般的网格生成方法很难对其进行离散。非结构化网格及其自动生成，使复杂形状的工程问题容易地进行离散，改善所形成网格的质量，提高近似计算的精确度，并且在有限元网格修正自适应分析中具有重要作用。     

地下峒室岩爆预报的自适应模式识别方法

应用神经网络系统理论，提出了地下峒室爆预报的新方法－自适应模式识别方法。该方法结合专家系统的经验，从积累的工程实例中抽取岩爆模式特征，建立输入模式输出模式对，采用自学习的方法建立从输入模式到输出模式的非线性映射，并进行推广，由网络推理出待识别岩石岩爆发生的可能性和烈度，实际应用表明，本文的方法科学，可靠。     

Fe－Re合金高温润滑行为和配副关系

在多种配副下测定了Ｆｅ－Ｒｅ合金和Ｆｅ（ＲｅＯ４）３的摩擦因数随温度变化的关系．结果表明：Ｆｅ－Ｒｅ合金及Ｆｅ（ＲｅＯ４）３的润滑行为和配副有关；在相近的试验条件下，它们的摩擦因数随温度变化有相似的趋势。Ｆｅ－Ｒｅ合金在１００℃以下及４５０～６００℃间有２个较低的摩擦因数区，分别与自生的铁铼氧化物及高温下因摩擦而生成的Ｆｅ（ＲｅＯ４）３，的润滑作用有关。     

棚式巷道支架的设计理论研究

从巷道围岩内岩体结构和运动发展的观点出发，较系统地对棚式巷道支架设计中的计算载荷、合理结构轮廓、构件匹配、型钢吻合度及可缩性调控等问题进行了探讨，分析了这些因素的设计原则及基本取值方法和值域。     

自适应滤波器的拟最小二乘算法及其应用

提出两个具有拟最小二乘性的自适应横向滤波算法。该算法用于噪声对消器和预测滤波器,计算机仿真结果,验证了理论分析的正确性。     

模型跟随自适应控制新方法理论研究与工程应用

本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应用在千吨级高精度电液同步加载系统的解耦控制及三自由度振动系统的单输入单输出控制.     

LMS与HA自适应阵的关系和优化设计

本文分析了两种最基本的自适应阵——LMS 自适应阵和 HA 自适应阵,从自适应过程、自适应稳态解、自适应目标的关系及优化设计方法等方面揭示了两种阵列在本质上的一致性,由自适应目标的关系,我们便可把 HA 自适应阵列优化设计的研究结论推广到 LMS 自适应阵列的优化设计中来,文中给出了有关的重要结论.     

时滞系统自适应微机控制与浮点汇编语言实现

本文根据作者提出的最优预报自校正极点配置PID控制算法,用浮点汇编语言实现,在TP801单板机上对模拟的时滞过程进行实时控制,结果是相当满意的,有较好的实用及推广价值。     

采用归一化SG算法的自适应格型预测器

由于格型结构预测器所具有的优点,使它在许多自适应系统中得到了很好的应用。本文着重研究了采用归一化 SG 算法的自适应格型预测器。文中给出了归一化算法的推导,讨论了预测器系数的收敛特性以及格型预测器级数对预测器的影响。