抗干扰的MRAC系统设计

基于popov超稳定理论提出一种新的抗干扰的模型参考自适应控制方案,不需要对干扰作任何的假设与近似.通过引入几种特定形式的干扰进行仿真,仿真结果表明了该方案的有效性.     

Alpha稳定分布噪声环境下新的类RLS自适应算法

给出在分数低阶Alpha稳定分布环境中一种新的类RLS自适应算法.由于Alpha稳定分布信号不存在有限的二阶和二阶以上矩,因此用最小p范数准则代替了传统的最小均方准则,并利用矩阵求逆定理提出一种直接递推的类RLS算法,避免了以往类RLS算法中的IRLS迭代计算,从而使算法的计算复杂度大大降低.最后对几种自适应算法进行仿真,并对其收敛特性进行了分析.结果表明,算法的收敛速度明显快于LMP和NLMP算法.     

基于自适应遗传算法的超平面分类及遥感应用

智能分类算法是遥感影像分类研究的热点,遗传算法作为一种智能全局优化技术在遥感影像分类中具有良好应用前景.针对现有多光谱遥感影像分类方法的不足,提出了基于自适应遗传算法的超平面分类方法(hyper plane-adaptive genetic algorithm,HP-AGA)并应用于遥感影像分类,该方法利用神经网络中的神经元激活函数Sigmoid函数,对遗传算法中交叉率、变异率进行非线性自适应性调整,不再需要反复训练遗传参数,同时利用快速全局寻优特点,确定分类超平面的各个位置参数,从而获取最佳分类超平面集进行分类.多光谱遥感影像分类方法的应用实验表明,基于自适应遗传算法的超平面遥感分类方法能更快、更稳定地收敛到全局最优解,具有更好的效率及鲁棒性,并能取得优于简单遗传超平面分类算法及传统分类方法的分类精度.     

Long Memory of Financial Time Series and Hidden Markov Models with Time‐Varying Parameters

Hidden Markov models are often used to model daily returns and to infer the hidden state of financial markets. Previous studies have found that the estimated models change over time, but the implications of the time‐varying behavior have not been thoroughly examined. This paper presents an adaptive estimation approach that allows for the parameters of the estimated models to be time varying. It is shown that a two‐state Gaussian hidden Markov model with time‐varying parameters is able to reproduce the long memory of squared daily returns that was previously believed to be the most difficult fact to reproduce with a hidden Markov model. Capturing the time‐varying behavior of the parameters also leads to improved one‐step density forecasts. Finally, it is shown that the forecasting performance of the estimated models can be further improved using local smoothing to forecast the parameter variations. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于ADCensus的改进半全局匹配方法

考虑到AD相似性测度对灰度信息及纹理丰富的区域的优势和Census变换对图像辐射差异具有鲁棒性的优势,将AD和Census算法融合替代单一匹配代价来改进半全局密集匹配算法,可有效提高算法的匹配精度和抗干扰性。同时用金字塔分层匹配策略来约束视差的搜索范围,实验结果表明,该方法在保证匹配精度的同时,减少内存消耗和运行时间,适用于无人机影像的密集匹配。     

一种最优抗扰自适应控制

针对含未知干扰系统研究了具有最优抗扰性能的自适应控制问题.利用对象参数的先验知识和量测数据构成可实时更新的非空模型集合,以系统的整体性能指标为辨识准则,在模型集内优化选取最优标称模型,完成对象模型的在线最优辨识.然后根据-1优化设计方法以闭环系统整体性能为指标,在线设计最优闭环控制器.上述两方面结合起来给出了一种最优自适应控制策略.由于辨识准则与控制目标是一致的,文中的方法能够有效地解决自适应系统的性能优化问题和辨识与控制的相互配合等问题,且能给出可验算的性能指标.     

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

复杂性管理对企业核心竞争力的提升

在分析企业系统复杂性影响因素的基础上,指出企业可以通过合理配置复杂性、组织设计、文化建设等方面降低不合理的复杂性;提高个体认知和处理复杂性的能力;为增加有效复杂性提供空间;形成企业核心竞争力。     

基于动态语义服务描述的服务匹配的研究

本文将动态描述逻辑与语义服务描述语言相结合,提出了一种动态语义描述方法来描述Web服务,并在经典服务匹配基础上进行改进,完善了服务匹配的类型,提高了Web服务的查全率与查准率。