离散系统的鲁棒自适应控制

本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器，它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定了界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性，找到了保证佤渐近稳定的充分条件。     

自适应法控制混沌系统到达定常态或周期态

用自适应控制法控制混沌Rossler系统和混沌Duffing系统,数值计算2个受控系统的Lyapunov指数,表明自适应法可控制混沌Rossler系统到达确定的定常态,不能控制混沌Duffing系统到达定常态而可控制到一系列周期态,并用Matlab进行数值仿真,观察和验证受控Rossler系统和受控Duffing系统的可控性和稳定性。     

一种新型的恒模自适应阵列初始化方法

智能天线在移动通信中的应用已经引起了广泛的关注．恒模阵列能够形成自适应波束，但其初始权矢量的选取影响着对所需信号的捕获性能．该文提出一种在信号到达方向(DOA)已知的情况下，基于泰勒(Taylor)阵列的恒模阵列权值初始化新方法．仿真结果表明，这种新方法不仅能解决抗干扰问题，还可加快恒模算法的收敛速度．     

传输线行波匹配新概念放大器

从传输线行波匹配的原理出发，以普通的分布式放大器理论为基础，提出了用传输线行波匹配的方法设计单级宽带放大器的新概念．主要讨论了据此概念而导出的一种新概念放大器，这种放大器的性能远优于普通分市式放大器．它具有较好的宽带匹配及较为平坦的增益特性，其增益带宽积及工作效率均比普通的分布式放大器提高了一倍，设计灵活简单，便于集成化．本文给出了这种新概念放大器的基本工作原理及其设计方法．最后，通过计算机模拟分析软件ＳＰＩＣＥ设计了一个性能较为出色的、两级级联的新概念放大器，它工作于ＤＣ－１７ＧＨＺ，增益为１０．６ｄＢ．     

基于灰度信息的PCB板精确定位

利用模板匹配法在待测PCB图像中建立坐标系,采用基于边缘灰度幅度的轮辐法检测定位圆,由幅度排序相关搜索算法检测出最佳圆;提出PCB板角度定位的3种算法,比较了不同算法在检测精度、速度和稳定性上的差异,实证了轮辐法可实现PCB板的精确快速定位.     

一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.     

碎纸片拼接复原的灰度匹配技术研究

鉴于破碎的文献资料在诸多领域里有着广泛的应用,本文通过对两种主要而又典型的破碎文献资料——纵向(横向)破碎、纵横向破碎的文献资料的拼接与复原问题进行分析,根据破碎纸张的大小,文字的间距等信息建立灰度匹配模型和边缘检测模型,并通过相关的算法,编写Matlab程序来解决碎纸片拼接复原问题。     

基于压缩感知的多角度合成孔径雷达成像

多角度合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR）成像是实现多SAR信息融合的重要方式．对提高成像分辨率．重构目标轮廓进而提高雷达目标检测或分类性能具有基础性价值．由于各传感器发射信号和测量位置的多样性,实现多角度SAR成像具有挑战性．如何在噪声干扰情况下快速实现多角度SAR成像是一个新问题．本文建立了基于压缩感知的多角度SAR测量模型．通过对测量矩阵的分析,证明多角度SAR测量角度范围、发射信号载频和空间采样位置是影响成像性能的关键因素,研究了目标空间离散间隔对成像质量和分辨率的影响．以上述分析为基础,本文对多角度SAR发射信号载频和测量位置进行设计,构建满足约束等距性的测量矩阵．针对测量矩阵阶次较高的问题,文章提出用分段正交匹配追踪（stagewiseorthogonalmatchingpursuit,STOMP）进行模型求解,在测量矩阵欠定严重的情况下,该算法可以迅速求得模型最优稀疏解．在实验环节．通过分析多角度SAR参数对成像性能的影响,进一步验证了本文结论．实验验证了模型和相应求解算法的有效性和鲁棒性．     

风力发电机组最佳功率追踪自适应模糊PID控制

针对变速恒频风力发电系统,以额定风速以下风能的最大利用率为目标,设计了基于自适应模糊PID控制的风能最佳利用追踪控制器.该控制器对叶尖速比进行控制,运行时根据实际输出的叶尖速比与其最优值间的误差及误差变化率在线实时调整PID参数,实现自整定,达到风能利用系数最佳的功率追踪目标.通过仿真对几种控制方法进行对比分析,结果表明,自适应模糊PID控制能够将风能利用系数和叶尖速比均控制在最优值附近,系统的稳态性能和动态性能都较好,控制效果优于PID控制和模糊控制.     

双忙音媒体接入协议中的隐藏节点问题及其改进

针对双忙音媒体接入(DBTMA)协议只能防止发送距离范围内隐藏节点的问题,提出了一种增强的DBTMA改进(EDBTMA)协议,以彻底消除大规模ad hoc网络中的隐藏节点问题.ED-BTMA协议特点有二,一是采用了双收发器结构,其中的一个物理信道(数据信道)为高带宽信道,可利用现有802.11a/g无线设备,二是采用了忙音自适应功率控制机制,这样接收节点根据发送节点的信号强度可动态调整忙音的发射功率,以完全覆盖接收节点周围所有的隐藏节点,并在接收数据的过程中保证接收节点不受隐藏节点的干涉.仿真结果表明,在改进协议下的网络吞吐量平均提高了48%.