跳频通信干扰抑制中的改进自适应对消技术

与传统阻塞式干扰对短波跳频通信的干扰相比,以通过侦查截获跳频的频率进行干扰的跟踪干扰方法对跳频的干扰更具有针对性。然而干扰信号的处理时间、干扰机与发射机接收机之间的距离等使得跳频信号与干扰信号存在时延。为解决以上问题,提出了一种基于二级最小均方(LMS)算法的自适应对消技术。同时,在理论分析的基础上重点对所提出的改进的LMS算法应用在FPGA平台上进行仿真实验。首先,通过Simulink仿真平台模拟有用跳频信号与干扰信号建立自适应算法仿真平台;其次,通过ISE软件仿真得到原始信号及抵消后的波形;最后,通过Matlab仿真得到抵消前后信干比数值。仿真实验表明该算法具有良好的抑制效果。     

基于用户激励的共享电动汽车调度成本优化

针对站点车辆时空分布不均衡制约共享模式快速发展的问题,提出基于用户激励的共享电动汽车自适应调度成本最优模型,引入共享单车调度与价格激励手段,通过遗传算法求解获得最优价格优惠、初始站点车辆数、多时段可变最优阈值.实例仿真结果表明,通过用户激励策略,企业调度成本降低60%以上,峰值用户取、还车允许率超过95%,极大提升了用户满意度与车辆使用率,充分证明该模型的有效性.     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

表面轮廓测量中采样参数的确定及自适应调整

正确测量零件的加工表面轮廓参数对分析机械零件的使用性能非常重要。本文讨论了在计算机辅助表面轮廓参数测量中采样参数的选择及提高测量精度的一些问题，介绍了一个加工表面轮廓参数的计算机辅助测量分析系统。该系统应用了实时数据处理和测量参数自适应调整技术，从而简化了输入操作，提高了测量的精度和可靠性。     

磁盘阵列 Cache 自适应预读算法的研究

提出了一种磁盘阵列Ｃａｃｈｅ的算法，它使用自适应的预读策略根据以往磁盘访问的信息来较精确地预测下一次访问的磁盘地址，并预先读出到Ｃａｃｈｅ中，从而降低磁盘访问的平均服务时间。讨论了在多任务环境下的适配算法。模拟测试的结果表明：本算法比ＬＲＵ算法优越。     

有测量噪声的不确定互联系统自适应鲁棒控制

分析了一类具有时变不确定性的互联系统．结果表明，系统的确定部分是可镇定的，不确定的部分被假设为满足匹配条件，而且不确定部分具有锥形界，但此界未知．基于与不确定界有关的确定性质进行控制设计．反馈信息具有测量误差的状态进行控制设计．     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法（即用从最小二乘获得的近似逆系统方法）推广到多变量场合．讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题．计算机仿真结果说明了推广方法的有效性．     

用模型全部极点作滤波器的HMRACS设计

提出用模型全部极点作滤波器 ,不需线性补偿器的混合模型参考自适应控制系统 ( HMRACS)设计方法 ,系统不用分解 ,进一步简化了设计过程     

一类工业固定床反应器热点温度的非线性自适应控制

以工业邻二甲苯氧化非绝热管式固定床反应器为研究对象，通过正交配置集中化建立了一个降阶非线性动态模型。直接以降低模型作为开环状态观测器及新型的非线性自适应控制算法设计控制器，设计了该类固定床反应器热点温度的非线性自适应控制系统。仿真结果表明，该热点温度控制系统具有良好的跟踪性能、抗干扰性能和鲁棒性能。     

一类非线性系统的广义预测控制

将广义预测控制应用于Hammerstein模型描述的非线性系统,得到了一类非线性系统的广义预测控制算法.仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性.