经济政策不确定性与能源企业创新投 资

能源企业是经济发展中的重要组成,能源企业创新投资不仅关系到国家能源供给安全问题,更是对碳中和起着至关重要的作用。基于2013—2020年深沪A股能源行业上市公司的数据,实证分析了经济政策不确定性对能源企业创新投资的影响。研究发现,经济政策不确定性对能源企业创新投资具有促进作用,而政府补贴能强化这一促进作用。进一步研究发现,经济政策不确定性对能源企业创新投资的促进作用在非国有企业和新能源行业更为明显; 但当企业获得政府补贴后,经济政策不确定性对能源企业创新投资的促进作用则在传统能源行业中更为明显,在此基础上提出相关优化能源企业创新投资的政策建议。     

基于FDM技术的阶梯效应弱化及特征保留自适应分层算法

当FDM-3D打印在模型细节特征较多、外轮廓曲率变化较大时,阶梯误差明显且无法有效保留细节特征.以列表排序法去除STL模型冗余数据并重新建立其三角面片拓扑关系,并提出一种基于FDM技术的自适应分层算法.该算法将3D打印自适应层厚计算问题分解为弱化阶梯效应与保留细节特征两部分,将阶梯误差分别描述为体积误差与尖端高度,模型特征以点、线、面的形式分别计算,得出4个自适应层厚分量并加权结合,以防止特征遗漏为目的,确定下一个分层扫描面高度.与常规等厚分层算法相比,该算法试验模型成型时间缩短30%、分层数减少27%、体积误差缩小34%,且表面质量更佳,在保证3D打印成型质量的前提下,能够最大程度地减少分层数.     

长株潭地区运输车船推广LNG清洁能源应用研究

通过对湖南省新能源和清洁能源推广应用情况分析,并结合实际,总结了LNG在长株潭地区推广的有利条件和障碍,提出了LNG清洁能源推广的实施目标和步骤,并从政府政策扶持、行业部门支持及企业服务保障三个方面给出了推广应用建议.     

从参考模型取状态的离散MRACS信号综合法

给出了一种从参考模型取状态的离散ＭＲＡＣＳ信号综合设计法。用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论证明了该控制系统的全局收敛性．仿真结果表明．该自适应控制器具有良好的控制性能．     

时用水量预测的自适应组合动态建模方法

利用随机过程及时间序列分析手段,根据用水量序列季节性、趋势性及随机扰动性的特点,建立了用水量预测的自适应组合平滑模型。利用递推最小二乘算法及卡尔曼滤波算法解决了模型参数的动态估计问题。该法经实例验证,预测误差较小,可满足供水系统调度的实际需要。     

全粒子推动野马优化算法的无人机三维路径规划

针对无人机路径规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于全粒子推动野马算法的路径规划方法。建立三维环境模型与路径代价模型,将路径规划问题转化为多维函数优化问题;采用一种自适应邻域搜索策略,改善算法的开发能力;利用高斯随机游走策略对个体的历史最优位置进行回溯搜索,改善算法的探索能力;考虑到自适应策略对初始种群多样性敏感的问题,结合Tent 混沌映射初始化种群,提高算法的鲁棒性以及全局寻优能力;将提出的改进算法在13个经典测试函数中进行性能验证,并移植于无人机三维路径规划问题中。在30峰、40峰、50峰的环境模型下进行测试,与遗传算法、粒子群算法、SRM-PSO(self-regulating and self-perception particle swarm optimization with mutation mechanism)算法以及野马算法对比,全粒子推动野马算法皆取得最短平均路径,且在所有测试中都找到满足约束、无碰的路径。仿真结果证明,在复杂环境下全粒子推动野马算法具有优秀的全局寻优能力以及较好的鲁棒性。     

基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制

针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。     

地下能源储库群激光测量模拟与参数设计

实际的激光测量中往往无法综合考虑激光测量参数的影响,导致激光测量参数设计不合理,测量数据质量不高。该文基于激光测量参数的影响特点,综合考虑多个影响因素,建立了激光测量参数的控制标准和地下能源储库测量参数设计模型,并对具体的测量参数进行了流程设计。结合实际的地下能源储库的工程参数及工程要求,实现了固定式和移动式激光测量方法的测量模拟和参数设计,并采用设计的测量参数进行了地下能源储库的激光测量,得到了较高质量的测量数据。结果表明：激光测量模拟与参数设计方法是一种有效地满足复杂工程应用和测量要求的参数优化设计工具。     

考虑物理排队的自适应公交优先信号设置

针对单点十字路口绿色交通的控制问题,给出一种考虑路段上公交车和小汽车物理排队的自适应公交优先信号优化设置方法。首先,描述了一个考虑公交车和小汽车相互作用的动态交通模型,该模型能够模拟车辆的物理排队现象,模型假设路段上的流量分为2种状态:一种是公交车和小汽车均为自由流状态,另一种是公交车和小汽车交织在一起的拥挤状态;然后,进一步给出在路段上小汽车和小汽车的延误计算方法,并以此为基础,以人均延误为性能指标计算优化的绿性比;最后,通过仿真方法给出了在低、中、高以及事故情况等几种不同交通拥挤条件下,公交优先信号的优化结果。研究结果表明:在低度拥挤的情况下,考虑公交优先问题并没有实质意义;在中度拥挤的情况下,考虑公交优先的信号配时方案能稍微改善乘客的行驶时间,减少路段排队;在高度拥挤的情况下,优化的绿性比会比固定绿性比好一些;当路口相关路段出现交通事故时,在不同拥挤状态下,优化绿性比能够比固定绿性比获得更多的效益。