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91.
基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制 总被引:5,自引:1,他引:5
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。 相似文献
92.
针对MPEG-2纯Ⅰ帧编码情况,在MPEG-2TM5自适应量化控制算法的基础上,提出了一种基于平滑图像质量的高码率下自适应量化控制算法。根据已编码帧的复杂度平滑分配各帧目标码字,利用非线性方法使宏块的量化因子变化平缓,以达到高码率下提高图像质量的目的,仿真结果表明,在相同码率下重建图像质量(PSNR)优于TM5算法。 相似文献
93.
基于自适应PID算法的制冷装置实时控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过离线辨识蒸发器过热度控制的实验数据,得到了基本二阶惯性纯迟延模型以及相关的非线性动态特性。在此基础上,经过控制器参数整定得到了利用单片机开发的实时控制器用的优化控制参数。同时,根据系统时变、非线性的特点,在基本PID算法的基础上,融入自适应控制在线识别系统工况,实时改变控制器的控制参数。实验表明,自适应PID控制相对于单纯PID控制,在控制精度、稳定性等控制品质指标上有较大提高,适于工程实用。 相似文献
94.
在有源电力滤波器的电流控制中采用无差拍控制策略,给出了无差拍控制的数学建模方法,并采用MATLAB/simulink进行了仿真研究,结果证明了此方法的可行性和有效性.图4,参6. 相似文献
95.
基于COM技术的DirectShow视频采集的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了DirectShow的体系结构,并介绍了COM技术在其中的应用,对基于COM技术的DirectShow视频采集进行了研究与实现。 相似文献
96.
带宽控制技术分析及其实现 总被引:6,自引:0,他引:6
针对目前Internet技术中热门的QoS问题,讨论了带宽控制的基本方法和带宽动态划分的算法,分析了Linux内核和iproute2工具包中的关键数据结构,以及过滤器和队列调度规则,并对在Linux环境下,利用改进的双今牌桶算法对带宽的动态划分,实现对带宽的有效控制,从代码角度上作了分析和探索。 相似文献
97.
针对函数优化问题,提出一种自适应变异遗传算法来提高局部搜索的能力,弥补简单遗传算法易于早熟收敛的缺陷。最后以De Jong函数为仿真对象,将此算法与其它三种遗传算法进行比较,仿真结果表明此算法对于函数优化问题非常有效,大大加快了算法的收敛速度,并大幅度提高了搜寻到最优解的概率。 相似文献
98.
信道化接收机中10~12GHz微带交指滤波器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对信道化接收机的10~12GHz滤波器,研究微带交指滤波器的实现,提出一种设计微带交指滤波器的方法.根据微带线中电流的对称性,将微带交指滤波器分成互相独立的平行耦合节.通过平行耦合节阻抗综合过程,可以简单、准确地计算出各平行耦合节的参数,从而确定微带交指滤波器的参数,并根据计算结果用ADS进行了软件仿真和优化.该方法设计简单,硬件容易实现.测试结果表明,该方法可行有效,适合于工程应用. 相似文献
99.
对基因算法的模糊识别进行了研究。对于简单自适应模糊滤波器不能很好地解决由于信息冗长带来的局部最优问题 ,可采用基因算法进行优化。其在不牺牲学习效率的前提下可以获得良好的性能。 相似文献
100.
为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求,设计了卡尔曼滤波器,对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测,提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明,该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值,超调量减至18%,调整时间为0.6s。 相似文献