基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪

研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题，利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明，该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。     

变遗忘因子相关函数自适应滤波算法

相关函数递推最小二乘(CRLS)算法在回波消除中双方对讲情况下是有效的,但其计算复杂度较高。把相关函数最小二乘准则中的遗忘因子视为时变的遗忘因子,应用最速下降法使当前时刻的方向矢量正交于前一时刻的方向矢量,从而获得时变的遗忘因子的表达式,得到一种新的相关函数自适应滤波算法。该算法的计算复杂度比相关函数递推最小二乘算法的要低。计算机数值仿真结果表明,新算法的收敛性能和相关函数递推最小二乘算法的收敛性能相当。     

基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制

提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。     

一种基于小波包变换的反辐射导弹检测技术

针对雷达回波中的载机为单频信号且占主导地位,而导弹为宽带调频信号,应用正交小波包变换可以分离不同频带的回波信号的特点,提出了一种应用小波包变换检测反辐射导弹(ARM)的方法。其中小波包系数反映信号在相应频段的能量分布,依据小波包能量进行自适应阈值处理,小波包重构后即可有效抑制回波中的强载机分量。仿真显示,这种方法能够将微弱的ARM信号有效地检测出来。     

混沌神经网络模型参考自适应控制器设计

研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和辨识器,完成了对一类复杂离散非线性系统的控制。给出了具体的算法步骤。仿真结果表明了混沌BP算法优于常规BP算法。有效地提高了控制精度和适时性。     

复杂适应系统中人群分布相变的统计力学分析

在引入奖惩比参数R的进化争当少数者博弈模型中,经纪人按策略基因值p的分布从自分离为两个极端人群的相转变为中庸人群峰化相的相变,在R<1的情况下是普遍存在的。这一相变不仅依赖于奖惩比R,还依赖于参与博弈的总人数N,和使经纪人破产更新的最低积累财富阈值d的设定。提出一个仅有 3个基因p值(仅取p=0, 1/2, 1)的EMG模型,其判断胜负和经纪人记分的规则完全相同于通常的争当少数者博弈模型。发现:简单的只有 3个策略基因p值的EMG模型所揭示的临界经纪人总数Nc所遵从的规律居然很好地适用于连续p的EMG模型的相变。给出一个统计力学理论,对于人群分布相变点计算公式给出完全的解释。     

Impact of WCDMA channel multiplexing on smart antenna systems

1 .INTRODUCTIONSmartantennasystemscanreduceco channelinter ference (CCI)fromotherusersaswellasmitigatetheeffectofmultipathfadinginwirelessenvironments .Sincecodedivisionmultipleaccess (CDMA)systemsareinterferencelimitedinnature ,smartantennahasbeenregarde…     

New blind adaptive approach to multiuser detection in CDMA systems

Due to a number of advantages, blind adaptive multiuser detector has become a research hotspot in recent years. But low convergence rate problem occurs to many blind adaptive algorithms. A new blind adaptive approach to multiuser detection is presented. The simulation results show that by reasonably choosing time varying step size, the proposed detector can not only improve the convergence rate, but also reduce the bit error rate (BER) of the system, and so it can effectively improve the system performance with less computational cost.     

Self-configuring scheduling scheme for IPv6 traffic with multiple QoS classes

This paper proposes a new queuing model and adaptive scheduling scheme which realizes multi-class QoS mechanism under DiffServ architecture. The queuing model is composed of two parallel output subqueues, each output sub-queue adopts random drop algorithm by setting different buffer threshold for different class traffic, so it can provide multi-class QoS. The new proposed scheduling scheme which adaptively changes the parameter A can guarantee the performance target of high class traffic, in the mean time, improve the QoS of low classes traffic.     

一类复杂系统自适应观测器设计

分析和研究了一类非线性不确定复杂控制系统的自适应状态观测器设计问题,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质,在状态观测器的鲁棒项构造中引入了模糊逻辑系统的输出,并用它完成了逼近系统中不确定性的任务,从而削弱了已有的研究成果在设计这类系统状态观测器时所使用的较为苛刻的假设条件,并证明了所设计的观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后用仿真实例证明了所采用方法的有效性。