全文获取类型
收费全文 | 12445篇 |
免费 | 418篇 |
国内免费 | 880篇 |
专业分类
系统科学 | 1655篇 |
丛书文集 | 281篇 |
教育与普及 | 132篇 |
理论与方法论 | 41篇 |
现状及发展 | 105篇 |
综合类 | 11525篇 |
自然研究 | 4篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 91篇 |
2022年 | 163篇 |
2021年 | 182篇 |
2020年 | 176篇 |
2019年 | 161篇 |
2018年 | 162篇 |
2017年 | 161篇 |
2016年 | 196篇 |
2015年 | 273篇 |
2014年 | 534篇 |
2013年 | 405篇 |
2012年 | 642篇 |
2011年 | 786篇 |
2010年 | 571篇 |
2009年 | 730篇 |
2008年 | 732篇 |
2007年 | 913篇 |
2006年 | 772篇 |
2005年 | 740篇 |
2004年 | 625篇 |
2003年 | 596篇 |
2002年 | 448篇 |
2001年 | 399篇 |
2000年 | 402篇 |
1999年 | 400篇 |
1998年 | 329篇 |
1997年 | 291篇 |
1996年 | 272篇 |
1995年 | 236篇 |
1994年 | 206篇 |
1993年 | 218篇 |
1992年 | 198篇 |
1991年 | 162篇 |
1990年 | 131篇 |
1989年 | 133篇 |
1988年 | 129篇 |
1987年 | 76篇 |
1986年 | 38篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 46 毫秒
101.
为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明:在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制. 相似文献
102.
现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。 相似文献
103.
为研究安全仪式感对人的安全心理和行为的影响,增强安全仪式感在安全建设中的作用,从仪式感出发,解析安全仪式感的内涵;深入分析安全仪式感对个人和对组织的价值、产生条件以及作用机理;构建“安全仪式感作用下的人的安全心理和行为”模型,指出安全仪式感的建设需要一个平衡状态,并用“跷跷板”模型对其进行解释。结果表明:安全仪式感可通过安全心理的三个维度和安全行为的四个维度加强人的安全心理,提升人的安全行为,为企业实现安全目标打下坚实基础。 相似文献
104.
Barry W. Evans 《Systemic Practice and Action Research》1994,7(6):671-685
This paper develops the argument that in organizational redesign it is desirable to utilize user-designers as the architects for the redesign. A methodology is developed which emphasizes the use of ideal systems models by user-designers to plan for the organization's future. The methodology involves the creation of an ideal system model, then an analysis of the present system through the creation of root definitions and process models of the existing system. Then root definitions and process models for the idealized system are created. Finally, the two are compared and desirable changes are generated which bring the existing system toward the idealized. 相似文献
105.
泵引起的液压系统振动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
永青 《北京科技大学学报》1995,17(4):350-354
通过液压系统产生振动和噪音的振源及振动量传递的分析,开发了测定泵的振源特性的新方法,-2压力/2系统”法,介绍了用阻抗求解管内压力脉动的方法及通用仿真程序包,实验表明,仿真结果与实测结果一致。 相似文献
106.
107.
无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1998,16(3):210-214
在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报3种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计(BLIMBE),同时还给出了完全(i,j,Ti)-可重构性的概念及系统完全(i,j,Ti)-可重构的充要条件 相似文献
108.
区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。 相似文献
109.
赵惠昌 《南京理工大学学报(自然科学版)》1998,22(6):489-491
该文以国外某舰炮弹药无线电近炸引信为例,分析研究了该无线电近炸引信炮口安全保险距离有关的参量,通过对火药燃烧时间和电路延迟时间的计算推出了几种不同情况下该无线电近炸引信炮口保险距离,分析计算方法具有普遍性。 相似文献
110.
于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解 相似文献