带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

现代控制论中能控性定理证明方法之比较

就目前在现代控制论科教书中关于战性定常系统的状态能控性的几种常用证明方法提出异议，阐述看法并进行比较。     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

基坑支护中土压力主、被动区的互换分析

以太原市某工程为例，从实际的基坑设计中得出，基坑支护中土压力设计值一般都比实际值偏大；支护桩周围的土压力的主动区、被动区并不是一成不变的。提出用位移分析的土压力模型来区分实际工程中的主、被动区，而后进行土体受力定量的分析。     

如何提高沥青混凝土路面的平整度

简单分析了沥青混凝土路面平整度的影响因素,从施工技术角度提出了提高沥青混凝土路面平整度的预防控制措施。     

液化气罐焊接质量的控制

本文对液化气罐体焊缝和热影响区在高温冶金反应、结晶动力学及热循环的作用下,产生的一次结晶和二次结晶的组织形态、性能特征作了分析。实践表明,焊接夹杂和气孔是引起罐体焊缝裂纹或导致爆炸的主要原因。为此,作者提出,为了保证液化气罐焊接质量,必须从冶金和工艺两方面采取有效措施,迅速建立焊接质量监控系统,对焊接检验手段要进一步完善。     

末端炔烃与亚铜离子反应的实验研究

研究了乙炔亚铜的电子吸收光谱，探讨了末端炔烃和亚酮离子的反应条件，生成物的稳定性和炔亚铜的组成，研究结果表明，末端炔烃的活泼性与介质中氨的含量密切相关，在ｃ（ＮＨ３．Ｈ２Ｏ）／ｃ（Ｃｕ＾＋）摩尔比为２７０～９００的范围内，反应活性最大，易与亚铜离子反应生成炔亚铅，红色乙炔亚铜的组成为ＣｕＣ≡ＣＣｕ，它在含有羟胺的氨性介质中很稳定，不受空气中氧的影响，这些结构为利用生成炔亚铜的以应来鉴定混合气中微笑     

经济责任审计中的风险及防范措施

论述了审计内部、外部原因所造成的经济责任审计风险,并提出了防范措施,包括:建立承诺制度,明确法人责任,提高审计人员的风险防范意识和自身素质,建立审计部门联系制度等.     

非线性控制系统可逆性改善问题研究

基于多轨线思想，提出了系统可逆性改善问题，给出了系统可逆性可改善的充要条件，并用实例验证了其有效性。     

FRP特种航空集装箱夹层板力学行为分析

研制FRP复合材料航空集装箱,以代替原有的钢质及铝合金集装箱,同时为进一步减轻集装箱质量,采用夹层结构设计集装箱各面板;运用复合材料经典层合理论,结合基尔霍夫(Kirchhoff G)薄板小挠度弯曲理论,对复合材料夹层板进行力学行为分析,得到夹层板的弯曲控制方程,并用莱维(Levy M)矩形板单三角级数解法进行数值求解,进而得到夹层板在给定条件下的弯曲挠度,从而提供了集装箱夹层板的设计依据.