末端炔烃与亚铜离子反应的实验研究

研究了乙炔亚铜的电子吸收光谱，探讨了末端炔烃和亚酮离子的反应条件，生成物的稳定性和炔亚铜的组成，研究结果表明，末端炔烃的活泼性与介质中氨的含量密切相关，在ｃ（ＮＨ３．Ｈ２Ｏ）／ｃ（Ｃｕ＾＋）摩尔比为２７０～９００的范围内，反应活性最大，易与亚铜离子反应生成炔亚铅，红色乙炔亚铜的组成为ＣｕＣ≡ＣＣｕ，它在含有羟胺的氨性介质中很稳定，不受空气中氧的影响，这些结构为利用生成炔亚铜的以应来鉴定混合气中微笑     

基于Web的网络答疑系统研究与应用

章提出了一个基于WWW环境的网络自动答疑系统，研究了基本框架、提出技术解决方案并实现了其部分功能。     

径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真

应用灰色系统去余控制理论，以径向电磁轴承为对象，提出该轴承的灰色系统控制方法，以实现对转子的稳定控制，并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数，按照灰色系统理论设计了控制系统，由数值仿真结果表明，该转子系统能实现稳定良好的控制效果。     

基于ASP的网络高中数学试题库的设计与实现

在分析了目前高中老师和学生对题库的需求的基础上,确定了建立高中数学题库的目标.介绍了题库系统的数据库设计和系统功能模块,并且详细讨论了系统实现的关键技术和系统安全问题.试验结果表明,该题库能满足不同用户的多样化需求.     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

飞机主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量方法

现代飞机舵面大多采用主动式余度作动系统。这种系统固有的力纷争现象,导致传统的基于原位载荷校准试验的飞机结构载荷测量方法,不再适用于现代飞机操纵舵面铰链力矩飞行测量。提出了一种基于离位载荷校准试验和原位载荷验证试验的飞机舵面铰链力矩测量方法,建立了相应的载荷测量模型,分析确定了铰链力矩测量精准度的影响因素,给出了可能引起的系统误差的验证和修正方法,形成了主动式余度作动舵面铰链力矩飞行测量流程。通过多型飞机舵面铰链力矩测量试飞,验证了该方法的可行性和有效性;提高了飞机舵面铰链力矩测量的精准度,为飞机舵面设计载荷验证与优化提供了可靠的实测载荷;得到了飞机舵面各作动机构的载荷分配,实现了飞机舵面作动系统力纷争的飞行监测,确保了飞行安全。     

有源结构声辐射自适应控制系统的一种新算法

提出了一种适用于有源结构声辐射自适应控制系统的新算法,它直接利用传感器拾取的干扰信号和误差信号实时地建立系统模型和误差通道模型,通过解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程得到自适应控制模型,仿真表明新算法较传统的Ｆｉｌｔｅ－ＸＬＭＳ等算法具有更好的收敛性。     

Active site of praseodymium orthovanadate catalyst in oxidative dehydrogenation of propane

The pure phase of praseodymium orthovanadate (PrVO₄) has been prepared by the citrate method. The active site of Pr-VO₄ was studied by ESR, NO-TPD, O₂-TPD and¹⁸O₂-isotope exchange methods. The results of ESR and NO-TPD confirmed the presence of V⁴⁺ in the catalyst.¹⁸O₂-isotope exchange was through a single exchange procedure. From the result of O₂ + TPD and the kinetic study of¹⁸O₂-isotope exchange, one can reach a conclusion that the V⁴⁺ species associated with oxygen vacancies are the site for O₂ activation. The adsorbed O₂ or O⁻ are the active oxygen species in propane oxidative dehydrogenation.     

Kinetic model for the smectite to illite transformation in active geothermal systems

The smectite to illite transformation in active geothermal systems of New Zealand can be simulated by a first-order reaction kinetic model, which provides direct estimates about the minumum ages of active geothermal systems themselves. The derived kinetic values show that the smectite to illite transformation is sensitive to both temperature and time.     

含钼杂多酸盐对碳钢缓蚀性能的研究

采用失重法考察了６种具有Ｋｅｇｇｉｎ结构的含钼杂多酸盐在ＮａＣｌ介质中对碳钢的缓蚀作用。实验表明,所研究的化合物均有一定的缓蚀性能,尤其抑制点蚀效果很好。