悬臂梁抗裂非线性分析

应用非线性分析方法，研究了钢筋混凝土悬臂结构在弹性工作阶段、受拉钢筋屈服阶段、受压混凝土强度下降阶段的受力特性。基于平截面假定，推导出钢筋混凝土悬臂结构在不同工作阶段的应力、内力和抗裂性计算公式。通过实桥测试，当裂缝宽度小于桥涵设计规范规定的允许值[δ]时，采用规范公式计算和非线性分析法计算裂缝宽度均与实际相吻合；当裂缝宽度接近或超过桥涵设计规范规定的允许值[δ]时，沿用规范公式计算与实际裂缝宽度出入较大，采用非线性分析法计算与实际较吻合。分析结果表明，用非线性分析法计算钢筋混凝土悬臂结构的抗裂性能够更好地反映裂缝的实际开裂宽度和规律。     

新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

基于0.6μm CMOS复接器的设计

复接器是光纤通信系统的重要组成部分。文章采用CSMC-HJ0.6μmCMOS工艺设计,工作速率为622Mb/s的4∶1复接器。为了适应高速电路设计的需要,采用源级耦合场效应管逻辑(SCFL)电路形式和树型结构,分析和设计了复接器的系统结构和单元电路,并用SmartSpice进行了仿真。仿真结果表明,电路的工作速率可以达到622Mb/s,且其它各项指标均可达到要求。     

主动网络管理和控制模型的研究

提出了一种主动网络的层次化管理和控制模型，从主动节点和网管中心两个角度分别描述了模型层次功能和相互关系，并对整个系统的工作流程进行了描述，特别突出了安全网络控制这一突破传统网管功能的实现，说明了基于此模型的主动网络管理控制软件可以很好地满足主动网络管理和控制的需求。     

基于Web的考试系统设计及其技术实现

讨论了基于Web的考试系统的主要功能及其设计方案,分析了在线考试系统的相关技术,指出了该系统能较好地解决远程教育中的考试问题,真正实现无纸化的在线考试,具有较强的应用价值.     

复杂电路中独立回路选择的新方法

利用图论思想方法,讨论了复杂电路中独立回路的选择,提出了断圈、避圈选择独立回路,使用实践表明:此方法适用于任何复杂电路的独立回路的选择.     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

PT二次回路压降自适应补偿方法研究

通过分析电压互感器二次回路的特点及其压降产生的原因，设计了电压互感器二次回路压降自适应补偿控制器，为提高电能计量准确度、减小由于计量误差造成的电量损失提出了一种新的思路。     

一类多频线谱振动的主动控制方法

针对多频线谱振动提出一种新的主动控制方法--多通道解耦LMS自适应滤波方法.该方法以多个并行的LMS自适应滤波器结构和带通滤波器组成前馈控制器,带通滤波器对自适应滤波器进行解耦,以一个单自由度的减振器作为执行机构,对多个频率线谱振动进行主动减振.综合了LMS算法的快速性和频域自适应滤波的有效性,物理意义清晰,易于扩展.应用于国产某型机械式制冷机的主动减振,用B&K的PULSE 7700对现场调试结果进行分析,验证了该方法的有效性.     

同步数字集成电路设计中的时钟树分析

研究了同步数字系统的组成和时钟偏移,并结合一个数字集成电路8051的时钟树设计实例,介绍了时钟树的经验结构和设计方法流程.比较了采用Synopsys公司的布局布线工具实现的自动时钟树分析与指定结构时钟树分析,证明结构恰当的时钟树能得到比自动时钟树分析更好的结果.