基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

基于.NET的B/S模式企业协作网信息系统的设计与实现

采用．NET技术，以C#为语言开发工具，建立一个B／S模式的企业协作网信息系统，实现基于B／S模式的数据管理和数据维护的方法．着重介绍了系统实现中所使用的数据库交互和系统业务逻辑组件等关键技术．     

KAWAHARA方程的新的精确孤立波解

用修正扩张的双曲正切函数法及其他的新推广给出Kawahara方程的新的精确孤立波解，所给出的修正扩张的双曲正切函数法的新推广可用来寻找其他非线性方程的新的精确孤立波解。     

非线性发展方程的孤立波解

用假设法把双曲正切函数法中的双曲正切函数替换成由指数函数组合而成的复合函数，并构造了非线性发展方程的精确孤立波解。     

卫星构架结构固有频率特性的试验研究和优化设计

以某卫星构架结构为研究对象，在有限元分析和模态试验验证的基础上，建立合理的优化模型，采用序列二次规划法进行固有频率的优化分析，力求尽可能地降低构架结构的总质量，同时保持原有的模态特性基本不变．优化结果表明，减重效果显著，即星上结构部件的减重潜力以及优化设计在工程设计领域的应用具有现实意义．     

蒸汽在水下有限空间内喷注时喷注噪声的声源分析

在实验研究的基础上，用计算流体力学软件(CFD)对与喷注噪声密切相关的压力场与温度场进行数值计算，定量分析了在不同温度时所对应的压力场与喷注噪声的关系。     

基于RBF人工神经网络的生活污水处理软测量方法

为实现城市生活污水处理的在线控制,提出了基于RBF人工神经网络的软测量方法.运用大量实测数据对RBF神经网络进行了训练和仿真.结果表明,基于RBF神经网络的软测量模型对污水处理指标BOD的实时控制具有实用价值.     

对未来财务报告改进的几点思考

从财务报告的计量基础、信息质量特征和财务报告的方式和体系等方面分析了现行财务报告存在的缺陷。认为未来财务报告在计量基础上将突出多样性，在信息质量方面将突出相关性及有用性，在方式上将注重实效性、创新性与互动性，在体系上将体现出完整性与实用性。     

关于学分制条件下实行导师制管理的几点思考

从作为学分制导师的切身实践出发，介绍了长春大学学分制教学管理模式下实行导师制管理的基本内容、运行现状、存在问题及如何做好导师工作的对策思路。     

银行信贷管理系统的设计

按照J2EE的标准,设计了一个银行信贷管理与查询系统,其前台界面采用Visual(可视化的)编程开发,控制部分采用Servlet来开发,业务逻辑运用了EJB技术来封装.该系统界面运行时是常见的Windows界面,不仅兼容性好,而且已为广大用户所熟悉,系统运行后,界面友善,可操作性强.