弱势群体的信息障碍与图书馆的知识援助

弱势群体在信息获取、信息使用和信息表达等方面都存在着很大的障碍。图书馆拥有丰富的馆藏和人文资源,作为公益性的机构,应责无旁贷地承担起为弱势群体扫除信息障碍、提供知识援助的职责。为保证知识援助的有效性,应从制定法规政策、联合社会各界的力量、多方面筹措经费以及培养高素质的服务人员等方面着手,确保知识援助真正实行,构建无障碍的信息社会。     

Software framework for off-road autonomous robot navigation system

This paper presents a software framework for offroad autonomous robot navigation system. With the requirements of accurate terrain perception and instantaneous obstacles detection, one navigation software framework was advanced based on the principles of “three layer architecture” of intelligence system. Utilized the technologies of distributed system, machine learning and multiple sensor fusion, individual functional module was discussed. This paper aims to provide a framework reference for autonomous robot navigation system design.     

基于碰撞预测的无碰撞航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,由于其数学描述简洁且易于执行,所得路径较短且平滑,在许多工程领域中被广泛使用.由于势函数斥力作用仅考虑机器人与障碍物的距离,这就使航路规划在障碍物附近无差别的采取避碰措施,这就导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率,且容易出现狭窄通道无法识别以及由周边多个障碍物的合斥力造成的局部极小值问题.针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型,针对局部极小值和航路点震荡问题,提出虚拟障碍物法和过滤震荡点法,以此构成基于碰撞预测的航路规划法.仿真结果表明该方法能够有效的避免无谓避碰行为,且无局部极小值和航路点震荡问题,所得路径也较短.     

基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略

针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先，根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后，选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后，通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后，在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。     

一类障碍问题解的内部正则性

本文研究了下述障碍问题这里,(?)_φ~ ={v∈C(G)∩W~(1,p)(G),v—φ∈W~(1,p)(G),且v≥φ},G是R~n中有界区域。在p∈(1,2)的情形,我们证实了Lindqvist的一个猜想,即如果障碍函数φ的梯度局部H(?)lder连续,则障碍问题的解梯度也是局部H(?)lder连续。     

论会计委派制实施的可行性

阐述了会计委派制的积极作用和影响，对该制度的否定者提出的质疑进行了评判。在此基础上提出了确保会计委派制可行性应注意的问题。     

实施会计委派制的可行性研究

会计委派制是我国社会经济改革特定阶段所创造的一种符合中国国情的会计管理制度.它的推行,是强化会计监督,解决会计信息失真,保证国有资产增值的有效途径.为了充分发挥会计委派制的重要作用,更广泛地深入实行,则应探索更为合理的实施范围和实现模式,在理论与实践上进一步完善和规范会计委派制,建立一套完整的制度以形成会计委派制的运行机制.     

紧密结合会计专业特点，设计最佳教学模式──谈计算机的“三段式”教学法

本文结合会计专业特点设计出了计算机“三段式“教学法     

Analysis on the crossing obstacle of wheel-track hybrid mobile robot

A novel wheel-track hybrid mobile robot with many movement patterns is designed.According to different environments,it can switch between the pure wheel pattern and the pure track one.Ac-cording to a homogeneous coordinate transformation matrix, gravity stability and its obstacle perform-ance are analyzed.Its gravity equation and climbing obstacle conditions are established.Experimen-tal results show that this hybrid mobile robot could fully possess the advantages of both the wheel and the track mechanisms and achieve a good obstacle climbing capability.