基于内部平衡系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计，提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法．这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统，然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型，该子系统可保留原系统的强可控可观部分，并有一定的稳定性．最后给出了计算实例，并对所得结果进行了分析．     

快速成型电子商务网站的总体设计

快速成型网站是争取用户定单和对社会开放培训而建设的重要窗口 .针对快速成型网站建设的功能和特点 ,基于J2EE体系在总体上对商务系统的表示层、商业逻辑层和数据库层进行了分析、设计和实现     

二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

深基坑工程发展初探

着重介绍了目前国内深基坑工程在设计、施工、管理等主要方面的发展状况和工程施工中存在的主要问题，并在此基础上提出了深基坑工程施工中应当注意的一些事项。     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

论我国工程保险制度的完善

工程保险制度作为防范工程风除的重要手段之一,已经成为发达国家以及国际工程承包市场不可或缺的一项制度。我国目前的工程保险制度很不完善,它不仅不能适应目前建筑市场的发展状况,也不能满足我国加入WTO后与国际接轨的需要,已经成为建筑市场发展的障碍。因此,要加强工程保险制度的立法,完善险种,优化费率;转换政府职能,改革我国工程造价和企业财务制度,健全行业协会职能,发展工程保险中介咨询机构等等,进一步完善我国工程保险制度。     

基于知识发现的高校科研决策支持系统

科研管理是高校的重要工作.如何从大量的科研数据中挖掘出支持科研决策的知识成了当务之急.讨论基于知识发现的高校科研决策支持系统.该系统通过对数据进行分类分析、聚类分析和关联分析发现知识,为学校科研决策者提供决策支持.     

基于组态软件的变电所微机监控系统

为解决目前中小变电所监控系统实时性差、误差大，不利于联网调度的缺点和不足，文提出一种在组态软件开发平台下的实时数据采集及调度自动化系统。利用工控机、智能模块，485总线及设备构成硬件系统，应用公共电话交换网实现变电所与远方调度的互联，利用工业组态软件开发软件控制系统，设计并实现了变电所微机监控集散控制系统功能。     

一类混杂系统的稳定性分析

控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性，利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。