基于绝对坐标的实体单元在多体系统动力学中的应用

为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体6种三维大变形实体单元,为准确描述多体系统中实体柔性体的大变形和任意的刚体运动提供一种建模方法。同时通过引进虚刚体建立实体单元和刚体的约束,利用赫兹理论处理实体单元和刚体之间的碰撞问题,将实体单元与多体系统有机结合在一起。最后通过数值算例验证了实体单元在多体系统动力学中的应用可行性和有效性。     

具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov函数和Razumikhin技术,对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究,并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件.最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果.     

绝对离差风险下含有交易费的证券组合投资模型

鉴于均值-方差模型求解二次规划问题的复杂性,且实证表明方差不一定存在.用组合证券收益的平均绝对离差作为风险,考虑到收益最大与风险最小,建立数学模型,研究含有交易费的证券组合投资问题,并给出了算法.     

具有不确定参数控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件．研究结果表明：这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解．     

A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot system for upper limbs

A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot for upper limbs of hemiplegic patients caused bystroke is proposed in this paper.Its hardware structure is introduced and the control methods are ana-lyzed.To implement intelligent and interactive rehabilitation exercises,motion intention of patients' up-per limb is introduced into control methods of rehabilitation exercises.In passive motions,according tothe character of unilateral impaired,multi-channels surface electromyogram(sEMG)signals of patients'hea...     

银河系运动参数的测定

选择 Hipparcos( ESA1997)星表中的 O- B5型恒星为样本 ,测定出太阳附近的银河系转动速度 v L SR=( 2 73.87± 0 .35) km· s-1,并对这一结果做了相关的分析研究     

用遗传算法求解最优切割方法

研究用遗传算法求解最优的下料切割方法,并给出了用遗传算法求解此问题的算法。     

Improved block matching approach to fast disparity estimation

An improved block matching approach to fast disparity estimation in machine vision applications is proposed, where the matching criterion is the sum of the absolute difference (SAD). By evaluating the lower bounds, which become increasingly tighter for the matching criteria, the method tries to successively terminate unnecessary computations of the matching criteria between the reference block in one image and the ineligible candidate blocks in another image. It also eliminates the ineligible blocks as early as possible, while ensuring the optimal disparity of each pixel. Also, the proposed method can further speed up the elimination of ineligible candidate blocks by efficiently using the continuous constraint of disparity to predict the initial disparity of each pixel. The performance of the new algorithm is evaluated by carrying out a theoretical analysis, and by comparing its performance with the disparity estimation method based on the standard block matching. Simulated results demonstrate that the proposed algorithm achieves a computational cost reduction of over 50.5% in comparision with the standard block matching method.     

不透明度对Ia超新星极大光度的影响

在Arnett＇s rule基础上,通过考察Ia超新星光极大时的物理情形,计算修正因子,并讨论不透明对修正因子的影响．结论表明用Arnett＇s rule估计出的Ia超新星光极大时的光度（观测光度）偏低,在一定条件下修正因子对极大时的光度有重要影响．     

一类二阶线性微分方程的振动与非振动判定

给出判定二阶线性微分方程(r(t)y^′(t))′ b(t)y′(f) a(t)y(t)=0的振动和非振动的条件。