ON LOCAL STABILIZATION OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS

Based on the notion of maximal absolute observability and its normalforms,a new method for studying the local stabilization for a kind of nonlinearcontrol systems is established.Different from the previous results given by Byrnes-Isitori and others,this new method can deal with more general systems,and hasmuch simpler way to prove the stabilization conditions and to design the feedbacklaws.     

关于矢量测度绝对连续性的一个注记

本文在μ是σ—域∑上的有限可加测度的条件下,证明了∑上可数可加矢量测度 F 之μ—连续性与 F 在μ—零集上为零的条件等价,因而改进了有关矢量测度绝对连续性的熟知的 Pettis 定理,同时,修正了所谓“F《μ不同于 F 在μ—零集为零,除非 F 和μ两者均在σ—域∑上是可数可加的”不当说法。     

闭凸多面体上多项式互补问题的误差界

利用自然残量，在适当的条件下，给出了凸多面体上多项式互补问题的绝对误差界和相对误差界．     

论中长跑运动中的最佳速度分配模式

在中长跑的赛程中，如何跑的合理有效？本文以卡尔福斯特提出的“５１％～４９％”战略，即以全程的前后半程５１％～４９％速度分配方案为依据．结合我国女子中长跑崛起的事例，以及世界一流选手和我国男子中长跑之间的差距，简明福斯特这一最佳方案的有效性，并以生理学的理论为基础说明这个方案具有一定的科学性，但并不适应所有的人；并且它也不是万能的，只有在拥有绝对速度和耐力强的前提下，才能有效的设施５１％～４９％策略，并取得最佳成绩     

绝对稳定性的历史、现状和展望

本文是对于绝对稳定性的研究状况的一个综述,介绍了Луpbe问题的近况以及作者对今后发展的一些看法,提出了几个猜测。     

函数在无穷级数有关计算中的应用

将函数应用于无穷级数之中.欲求一个无穷级数的和,构造一个辅助幂级数,先求出这个幂级数的和函数,再将其结论应用于原问题之中,求出常数项无穷级数的和,从而给出了一个利用函数及其幂级数计算常数项级数之和的方法.     

基本阶,无穷零点和绝对能控能观系统

基本阶，无穷零点是Morgan问题中最重要的概念，本文讨论它们和绝对能控能观子系统的关系。     

块广义对角占优矩阵及其行列式的界

矩阵对角占优与判别矩阵迭代收敛性有密切关系。本文讨论块广义对角占优矩阵的性质,并给出其行列式与特征值的界,推广了已有的某些结果。附带地指出一些文献的错误。     

采用分区场能切换法的路径规划

为解决改进人工势场法应用中出现的路径规划失败问题,提出了分区场能切换法,其包括地图标定和算法设计.先对地图中的障碍物按不同的形状进行分类标定,然后设定最小单元,设立绝对防御区和缓冲区.在不同的区域基于改进人工势场法重新设计算法,使机器人在绝对防御区只受斥力,在缓冲区受到斥力和引力,在缓冲区外只受引力,从而保证机器人往目标运动的过程中能快速靠近并成功避开障碍物.通过Matlab仿真实验,在标定好的地图中分别采用改进人工势场法和分区场能切换法,证明了所提方法的可靠性.