Lebesgue积分与反常积分的关系

利用Lebesgue积分与Riemann积分的关系,进一步研究了Lebesgue积分与反常积分的关系。     

关于线性序同态与LF线性算子的连续性

给出了线性序同态与ＬＦ线性算子的定义并得到了其结构刻划表示定理,证明了ＬＦ线性算子是线性序同态的点式刻划,在此基础上,讨论了ＬＦ拓扑线性空间上ＬＦ线性算子的连续问题,得到了ＬＦ线性算子连续的若干等介刻划条件。     

藏语动词语法化研究

藏语的古今演变十分复杂,其中包括动词语法化。语法化只有具备语义相宜性和合适的句法环境才能发生。敦煌藏文里的语法化包括三个静态动词和一个动作动词的语法化。三个静态动词语法化为施动持续体标记和状态持续体标记,一个动作动词语法化为受动持续体标记和结果体标记。     

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些绝对稳定的充分条件,推广和改进了前人的一些结果。     

按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的图解计算法

讨论了按行程速比系数Ｋ（≤１）设计滑块与曲柄运动平面互相垂直的空间曲柄滑块机构的图解计算方法，提出了根据机构运动连续性条件确定曲柄固定铰链中心Ａ的选取原则和选择区域的正确方法。     

工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

 针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性,对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术,归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案,探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处,指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。     

电磁场问题光滑样条函数解法

利用一类二元样条函数，对任意给定区域的任意三角剖分，导出了光滑有限元方法，此方法求解二维电磁场问题，不仅可保护场域中位函数的连续性，而且可保证场量（位的导函数）的连续性，此方法与常规线性插值有限元相比，具有三角剖分数少及初始输入数据量小等优点。     

精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究

比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。     

一种基于存储动态映射的多时间点备份方法

为解决异地数据容灾系统中多时间点备份对存储空间的浪费问题,提出一种基于存储动态映射的多时间点备份方法.通过元数据共享、写时动态映射实现共享数据的单实例存储和备份存储空间的按需分配,结合缓存技术,提高备份数据的局部连续性.实验结果表明,该方法可以有效降低多时间点备份对存储空间的开销,同时保证较高的恢复性能.     

非紧策略集上的Nash平衡的存在性

引进对角转移连续，对角拟凹和FS-凸等概念，然后在非紧的策略集上运用KKM引理得到新的Nash平衡存在性结果。