刚体机构的鲁棒变结构控制

本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。     

PMA微乳液对水泥砂浆早期强度影响

通过对聚合物聚丙烯酸甲酯(PMA)微乳液在水泥砂浆中的应用的研究，对比纯水泥砂浆的强度，发现聚合物PMA微乳液对水泥砂浆早期抗折、抗压强度影响很大，发现聚灰比为0．001时的抗折、抗压强度较普通砂浆提高40-92％，探索了丙烯酸甲酯度(MA)的聚合物微乳液掺入量对水泥胶砂强度的影响和作用机理，认为纳米级PMA微乳液颗粒均匀分散到水泥砂浆中，使水泥砂浆的孔隙率减小，孔径也减少很多且分布均匀，可以减少水泥砂浆微裂纹和缺陷。     

B值随机元阵列的完全收敛性

应用Ｂ空间上的Ｈｏｆｆｍａｎ－Ｊφｒｇｅｎｓｅｎ不等式,讨论了ｐ型Ｂａｎａｃｈ空间（１≤ｐ≤２）中行独立随机元阵列的完全收敛性,得到了几个有意义的结果。     

基于ADC083000的高速数据采集系统设计

文章以超宽带雷达侦察接收机信号处理为应用背景,论述了一种基于ADC083000的高速数据采集系统的设计方案。该方案以Xilinx公司Virtex-5系列FPGA为平台,控制高速模数转换器ADC083000,完成雷达信号的带通采样、数据传输、存储、信号处理功能,并选取高速DDR2作为存储设备,解决海量数据存储问题。该方案实现了软件、硬件设计,测试结果验证了方案的可行性。     

CO adsorption on electrode of Pt nanoparticles investigated by cyclic voltammetry and <Emphasis Type="Italic">in situ</Emphasis> FTIR spectroscopy

Pt nanoparticles were prepared by the chemical reduction method.The average diameter of Pt nanoparticles was determined to be 2.5nm by TEM.The electrochemical propertis of Pt nanoparticles were studied by cyclic voltammetry,In comparison with massive Pt,the oxidation current peak of CO adsorbed on Pt nanoparticles in broader.Twin adsorbates of CO on Pt nanoparticles were determined by in situ FTIRS for the first time.It has revealed that the linear and twin-bonded CO can be converted into bridge-bonded CO with the variation of electrode potential.A series of special properties of Pt nanoparticles,such as enhanced IR absorption of CO adsorbates,were also observed.     

阵列结构的微带天线

本文设计了4×4阵列微带天线,天线中心频率在5.5GHz,带宽是200MHz,增益达到19dBi以上。天线尺寸为180×109mm2,该天线在无线接入网领域将有很好的应用前景。     

宽带快速跳频频率综合器的设计与实现

具有高稳定高频率转换速度的宽频带频率综合器是现在电子战系统的关键技术之一。采用最新的直接数字频率合成技术作为频率综合器的频率源可产生高速、高稳、高精、低噪的参考频率,使用倍频器提升频率和带宽,用高速DSP作为伪码计算和控制字发生器以及FPGA作为系统控制核心,可设计出一款跳频速度很快的宽带跳频频率综合器;还给出了高速PCB板设计的关键技术。     

Far-infrared Absorption Spectra and Properties of SnO2 Nanorods

Nanostructured materials have drawn considerable attention because they are promising candidates for nextgeneration electronic and photonic devices with low power consumption[1-5]. A number of methods, such as laser ablation[6], template-induced growth[7], arc discharge [8], vapor transport [9], and molecular-beam epitaxy[10] have been developed to synthesize Si, Ge, MgO,SnO2, GaN, and Ga2O3 nanowires or nanorods[11-15].     

光子束超衍射纳米加工技术及应用基础研究

新型纳米加工技术的研究开发是目前国际上关注的热点,是纳米技术、特别是纳米器件获得应用所必须解决的重要问题之一。纳米器件尺寸小型化、结构多样化、集成高度化的发展趋势要求纳米加工技术不仅具有纳米量级的加工分辨能力,而且也能够实现包括从二维到三维复杂纳米结构的加工与器件制备。     

不同直径ZnO纳米锥阵列的可控合成及其发光特性

通过锌片与3mol/L丁胺水溶液在100～180℃水热反应12h直接在锌片上原位生长出ZnO纳米锥阵列.利用X射线衍射、拉曼光谱、扫描电子显微镜和透射电子显微镜对产物进行了表征和分析.结果表明,所制备的ZnO纳米锥为六方纤锌矿结构,生长方向为[0001].通过反应温度的改变制备出了不同直径ZnO纳米锥组成的阵列.研究了ZnO纳米锥的生长过程,提出了可能的生长机理,解释了所观察到的实验现象.研究了ZnO纳米锥阵列的光致发光特性,观察到了分别起源于自由激子发射和激子-激子碰撞的396和377nm的紫外光发光峰和2-E2声子复制.