机器人腕力传感器传递矩阵的研究

腕力传感器的传递矩阵对输出信号的解耦和提高腕力传感器的精度具有重要意义。本文从多项式最佳逼近的实现来求解传递矩阵。首先在L~2意义上提出了一般的传递矩阵计算法, 并提出了两种改进的算法。然后从一致逼近出发提出最佳传递矩阵计算法,并利用线性规划的方法求出最佳传递矩阵。实验和计算结果验证了这些算法是有效的。     

山东枣庄蕨类植物

枣庄地处北纬34°38′—35°19′,东经116°49′—117°49′,位于山东省的南部,总面积4550平方公里。经初步调查鉴定有蕨类植物35种,隶属于16科20属。     

论西汉千章铜漏的使用方法

西汉千章铜漏是一件有明确纪年、保存完好、容量很大的泄水型沉箭式漏壶。作者通过试验和文献考察，证明这种单漏是记述某段时刻的记时器，不能用于天文观测。     

吕梁山区域经济发展研究——吕梁山地理系列研究报告之一

中国的山区面积占国土面积的三分之二,山区人口占总人口的三分之一,中国经济实力的增长需要实施沿海开放战略,但中国的强盛、富裕和安定,却有赖于内地,特别是山区经济的全面发展。本文正是在这个意义上,通过对中国典型的贫困山区——吕梁山区的区情,发展条件的研究,探讨吕梁山发展经济的战略构想和措施,以期对吕梁山区以及中国广大的山区经济的发展研究有所贡献。     

梁启超民族主义思想在中国现代化进程中的历史地位

梁启超民族主义思想由传统民族主义向近代民族主义的演变，主要包括两方面内容：一是树立新的“国家观”，塑造近代社会理想人格“新民”形象；二是摆脱了传统“非我族类，其心必异”的束缚，主张各民族平等，共同奋发的大民族主义。梁启超倾其多半生精力研究的民族主义问题，既有其理论价值所在，也有失之偏颇之处，在中国现代化进程中具有一定的历史地位，并对中国现代化进程产生了复杂影响     

意气中的逻辑——鲁迅《“丧家的”“资本家的乏走狗”》论证浅析

鲁迅和梁实秋关于”丧家狗”的争论,双方都过于意气用事,而且意气中都蕴藏了逻辑锋芒。在《“丧家的”“资本家的乏走狗”》一文中,鲁迅以其独特高超的逻辑思辨主导了意气,严谨周密而又形象生动破斥了论敌的两个核心三段论。     

山东兖州兴隆塔碑刻录文及研究

兴隆塔碑刻全面记载康熙年间重建该塔的人物,有利于研究清代职官和清代佛教政策。统治者已将佛教事务管理权牢牢控制在手中。碑刻与方志结合可理清兴隆塔重建经过,足见当时兖州佛教之兴盛。嘉礻右八年碑刻应不是宋代原碑。     

陈亮功利主义思想的历史影响

陈亮不仅是永康学派的创始人,而且以其学术成就和个人努力为浙东学派及其理论学说的创立发挥了重大作用。陈亮倡导的功利主义学说促进了南宋浙江地区的经济发展,推动了清代经世致用之学的形成与发展,并对当今道德体系建设具有一定的参考价值。     

晚清社会的映像——张之洞生平的解释意义

晚清社会内外交困、危机重重。学习引进西学是清廷应对危机唯一有效的手段。西学的引进是一个渐进的过程,张之洞从不知到漠视,从片面肯定到大力兴办洋务,再到力主体制全面变革,其一生的行走轨迹与晚清社会危机渐深、西学渐入的节拍相应和,是晚清社会的典型映像。     

《龙筋凤髓判》探析

判是制判者对一个案件、事件是非曲直的判决与裁定，通常分为判目与判词两大块，张鷟的《龙筋凤髓判》便是唐代典型的拟判集之一。全书共4卷79则判文，通篇用骈体文写就，判目真实具体，判词征引繁富，最终处理意见简括明确。书中不仅反映了张篱深厚的法学功底，而且也反映了唐高宗到玄宗开元时期人们对一些社会问题的基本看法和认识，同时从拟判角度为我们提供了了解和研究唐代科举、铨选的资料。