一种支持实时协同虚拟装配的体系架构

协同虚拟装配技术为多个设计人员在同一虚拟场景中共同进行装配试验提供了条件。主要就如何实现协同装配的实时性进行了研究,提出了一种“复合式”的协同体系架构,并采用基于C/P(命令/参数)消息的数据传输方式实现协同任务的实时传输,进一步的采用任务的分解执行方式实现协同任务的实时处理。在上述架构与技术基础之上设计开发了一个支持实时协同的虚拟装配系统,并以大型机械压力机的实时协同装配为例对系统进行了验证。     

模糊控制在双闭环调速系统中的应用

应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

时滞的周期神经网络模型周期解的稳定性分析

通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了时滞周期神经网络模型周期解全局渐近稳定性的一个充分条件.     

高校体操课程改革下徒手体操的教法探析

鉴于目前体育教育专业体操课程改革中徒手体操课时所占比重增加的趋势,本文运用文献法、问卷调查法、逻辑分析法对徒手体操教学方法进行了深入分析,探索出了一种省时、高效的徒手体操的教学模式,以期更好地完成体操课程教学的总目标.     

营口市城市暴雨强度公式研究与应用

阐述了营口市城市暴雨强度公式研究与应用,进行了P-Ⅲ分布和指数分布两种频率分布计算;首次引入系统优化技术,使推荐的公式更可靠、精度更高.     

一种基于直扩码分多址系统的复信号空时扩频算法

基于直扩码分多址系统下行链路，提出了一种针对复信号的空时扩频算法．该算法采用发射分集技术，将空时分组编码与直接序列扩频相结合，依靠空时分组码和扩频码的双重正交特性以及复信号自身的特性，充分利用了空域和时域资源设计出新的收、发和解码算法，解决了复信号空时分组编码非正交所导致的解码复杂度过高的问题，将最大似然检测简化为一个线性过程．在独立瑞利衰落信道和给定收、发天线数的条件下，能够实现系统所能达到的最大的分集增益．理论分析及仿真结果表明，与未加扩频的发射分集系统及现有的空时扩频算法相比，该算法不仅能够显著提高数据传输速率，增大系统容量，还具有误码性能好，解码复杂度低、接收机结构简单等优点．     

低压电力网标准时间传递研究

结合扩频通信技术原理,给出了一种基于低压电力线网的标准时间传递方案,并讨论了它的网络节点地址分配。该方案结构简单,特别适用于单变压器供电区域内标准时间的传递和分配。     

FAST算法的窗口控制策略研究及其TCP友好性分析

分析了FAST的理论基础、优点和存在问题，并讨论了它的TCP友好性。分析结果表明，FAST算法运用延时信号，克服了传统TCP不稳定和在高速网络环境中利用率低等问题，但也面临难于正确估测base RTT和参数自适应等新的困难，它的TCP友好性研究还有待相关文献的正式发表和足够的实验数据去证明。     

非线性时序的混沌特性分析与预测

非线性时间序列相空间重构过程中的参数选择问题以及有效的预测方法一直是该领域研究的热点和难点，基于虚假最近邻域概念，同时确定最佳的嵌入维数m与时间延迟τ，对实际非线性时间序列进行相空间重构，求解出时间序列最在Lyapunov指数LE，验证了其中混沌特性，其可预报尺度为[1／LE]．并应用基于[1／LE]个输入神经元与Kenya提出的m：2m：m：1这两种人工神经网络结构对非线性时间序列进行训练和预测，预测结果的平均误差分别为4％和2％左右，后一种神经网络结构能提供更好的预测结果。     

斜井机械化快速施工技术与前景

大断面斜井是国内外的发展趋势，优质、快速、安全的施工斜井具有显著的经济效益。重点介绍了我国斜井快速施工的全套先进经验与技术，提出了提高斜井施工速度应采取的技术措施，对采矿工程和地下工程的建设有直接的指导意义。