浅论煤核的形成及其地质意义

根据煤核的产状与形态，分析了煤核的形成机理及形成条件，研究探讨了煤核形成的地质意义。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

应山灵芝研究初报

对湖北应山灵芝的生态,生物学特性及其驯化栽培进行了研究。     

沪蓉路合高段 50～90km 路基工程地质条件评价

通过地质测绘、路线土质勘查、工程地震等综合研究,对沪蓉高速公路合肥至高河埠段５０～９０ｋｍ路基的工程地质与水文地质条件进行了评价,对场地稳定性和路基稳定性,特别是软土和膨胀土地基等岩土工程问题进行了论证,从而为公路建设提供了科学的依据     

贵州生态旅游资源评价与开发利用建议

本文在分析贵州生态旅游资源特点并对生态旅游资源进行分类的基础上,阐述了发展贵州生态旅游的优势和不利条件,对生态旅游资源进行了初步评价,最后对开发贵州的生态旅游资源提出了措施建议。这些措施主要包括：１加强宣传教育,增强广大群众的自然保护意识;２开展生态旅游规划研究;３开展对自然保护区和国家公园管理人员和导游人员的知识培训等。     

贺兰山苔藓植物物种多样性,生物量及生态学作用的研究

研究了贺兰山不同海拔高度主要林型种苔藓植物物种多样性,生物量和生态学作用,结果表明,云杉林下藓类地层的生物量最高,９１４７．７ｋｇ／ｈｍ＾２,是林灌木和草本植物总生物量的９．２倍,在饱和吸水状态下,可贮存水２０１７４．５ｋｇ／ｈｍ＾２,通过随机取样按海拔高度,林型和土壤类型等梯度对贺兰苔藓植物被进行了调查,影响苔藓植物生长和分布的主要生态因子是光照,相对湿度,海拔高度和土壤ｐＨ对出现在群落中包拓苔     

河南伏牛山蕨类植物区系分析

本文报道了河南伏牛山蕨类植物区系４个特征：（１）本区系有蕨类植物２９科７４属２２２种（含变型）;（２）优势科是鳞毛蕨科、蹄盖蕨科和水龙骨科,主要属是鳞毛蕨属、蹄盖蕨属、耳蕨属、瓦韦属;（３）本区系属内种系贫乏,除少数几个属种类较多外,１～２种的属有５２属,占属的总数７０．２７％;（４）种的区系成分在地理分布上与秦岭的联系最为密切,其次是西南、日本     

远程教育管理技术及其实现

分析了远程教育管理涉及的教育模式和管理内容,并给出了基于ＣＥＲＮＥＴ、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络环境下的初步实施方案,对阐述了如何实现ＷＷＷ服务器对数据库的高效防间和系统的安全等有关技术问题。     

马克思和恩格斯为什么没有用过"唯物主义哲学"一词?--也谈马克思和恩格斯对元哲学问题的探索

在马克思和恩格斯原著的用语中,从未出现过“唯物主义哲学”(德文diematerialistischePhilosophie)一词。本文对马克思和恩格斯对“唯物主义”、“唯心主义”、“哲学”、“世界观”等重要术语的理解和用法做详尽的考察,考证他们为什么没有用过这一术语以及是谁最早用这个术语,同时引发出应怎样正确理解有关“哲学基本问题”的表述,以澄清哲学界长期以来一个严重误解。     

浅谈太原地区石质荒山造林绿化的要点

通过对太原地区石质荒山立地条件的分析，提出了适宜石质荒山造林的5项技术措施。即适树省水、整地蓄水、保根带水、选天时抓水、栽植保水。