基于UKF的ILS/GLS/INS组合导航融合方法

针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度,而现在正在引进GLS着陆系统。本文提出一种将ILS和GLS分别与SINS相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将其输出的位置之差作为量测值,再根据线性最小方差准则,提出了按照最优系数加权的方法融合局部导航数据,从而得到全局最优估值。相比于传统的联邦滤波算法,能有效的降低测量噪声,减小飞机降落时与标准航道的偏角误差,从而提高进近着陆引导的水平精度。     

近红外荧光染料对胃癌细胞的特异性识别*

测试近红外荧光(near infrared fluorescence,NIRF)染料IR-783对胃癌细胞的特异性识别。将转染荧光素酶luciferase的人胃癌传代细胞SGC-7901皮下移植于裸鼠,7 d后分别使用NIRF染料IR-783和荧光素酶底物进行活体荧光成像和生物发光,测定肿瘤部位ROI(region of interest)值,连续检测并绘制NIRF强度与生物发光强度相关性曲线;选择前期建立的胃癌PDX(patient-derived tumor xenografs,PDX)模型免疫组织化学检测肿瘤组织中CEA与CK8/18的表达,确定移植瘤与原发肿瘤病理学一致性;将SGC-7901细胞和来自PDX模型的胃癌细胞分别培养24 h,分别加入线粒体示踪剂(mito-tracker)或溶酶体示踪剂(lyso-tracker),30 min后加入IR-783染料,在荧光显微镜下观察近IR-783染料在胃癌细胞中的结合部位;将正常胃上皮细胞分别与转染GFP的SGC-7901细胞和来自PDX模型的胃癌细胞共培养24 h后,加入IR-783染料,在荧光显微镜下观察近IR-783染料对胃癌细胞的特异性识别。活体成像结果显示,IR-783染料能够特异性的聚集于人胃癌裸鼠移植瘤部位;NIRF强度与luciferase强度的相关性达99%以上;PDX肿瘤与原发肿瘤中CEA与CK8/18表达均呈强阳性;荧光显微镜下检测到NIRF染料不仅能够特异性识别传代胃癌细胞,同时也能识别来自PDX模型的肿瘤细胞,并优先集聚在肿瘤细胞的线粒体与溶酶体中。近红外荧光染料IR-783能够特异性识别胃癌细胞,可用于胃癌模型的成像研究,是肿瘤治疗的一种潜在工具。     

小叶中国蕨中一种ent-贝壳杉烷型二萜化合物分离与结构表征

采用硅胶柱色谱法和重结晶法分离小叶中国蕨（Aleuritopteris albofusca）乙酸乙酯相粗组分.从该植物中分离出一种化合物（ent-kaurane-2β,16α,18α-triol）,并通过1D和2D核磁共振谱、高分辨率质谱和单晶X射线衍射方法表征了该化合物的结构.这是从小叶中国蕨中首次分离出来的一种新颖的ent-贝壳杉烷型二萜化合物.     

13mm制冷HEMT接收系统

介绍了按装在乌鲁木齐天文站２５ｍ射电望远镜上的１３ｍｍ制冷ＨＥＭＴ接收系统．给出各个部分的结构、基本工作参数、功能和特征．概括了该系统的设计优点．利用这个接收系统，配备声表面波频谱仪终端，我们观测到一批水分子脉泽源．经测量，接收机噪声温度为５０Ｋ，估计乌鲁木齐天文站２５ｍ射电望远镜系统１３ｍｍ频谱接收系统９００秒积分时间的灵敏度为７Ｊｙ．     

荧光增白剂DT的制备及应用

叙述了荧光增白剂 DT的制备过程 ,并说明了 DT的分散原理。还就产品的产率、颜色进行了研究与讨论。对应用工艺也做了系统地介绍 ,提出了使用中应该注意的问题     

氧离子束辅助激光淀积生长ZnO/Si的XPS研究

利用X射线光电子能谱深度剖析方法对ZnO/Si异质结构进行了分析，用该法可生长出正化学比的ZnO，不过生长的ZnO薄膜存在孔隙，工艺还有待进一步改进。     

关于电子仪器检修的几个问题

结合工作实践 ,归纳总结了电子仪器检修的原则及注意事项 ,并提出简单有效的方法     

分析仪器合格性的验证与性能校验

对分析仪器的合格性验证与性能校验的过程、方法进行综述 ,同时对购买仪器提出参考意见。     

便携式抽油机井系统效率测试仪设计

提出了一种智能化BCX使携式抽油机井系统效率测试仪的设计原理，详细论述了其软、硬件系统的实现，并对抗干扰问题进行了理论和实际探讨。     

通用音乐设备数字化接口的乐器预置值映射

通用音乐设备数宁化接口(GM）最有意义的部分之一是乐器预置值映射，包含128种音色和编号：分为16类，每一类含8个有关表目。