基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间.     

赣语新余（水北）方言“X＋人”式形容词研究

＂X＋人＂这一表示由于外界的刺激给人造成的某种不舒服的消极主观感受的结构形式在汉语方言里广泛存在。在赣语新余（水北）方言中,＂X＋人＂（如＂热人＂、＂苦人＂、＂晒人＂等）结构已经形成了一定的规模,并有自己的独特之处：这类＂X＋人＂结构在历史上经历了一个由词组凝固成词的过程,在用法上相当于一个形容词。原为实语素的＂人＂意义不断虚化,显示出了词缀化的倾向。     

一种测定大豆蛋白质水解度的简易方法

介绍了一种新的测定大豆蛋白质水解度的方法,G-25色谱层析法。该方法利用快速蛋白纯化系统将大豆蛋白水解多肽溶液进行G-25色谱层析,根据蛋白峰和肽峰面积计算蛋白质的水解度,并与甲醛滴定法进行了比较。结果表明,G-25色谱层析法测定的大豆蛋白水解度略低于甲醛滴定法。该方法快速、简便,可以普遍适用于各种蛋白质水解度的测定。     

基于均衡7×2交叉验证的模型选择方法

交叉验证策略广泛应用于分类问题的模型比较和模型选择中．文章提出一种均衡7×2交叉验证并给出了相应的构造方法．文章以分类回归树（CART）为考察模型,对比了采用均衡7×2交叉验证、组块3×2交叉验证、标准5折和10折交叉验证在模型选择中的性能．模拟结果表明,在小规模数据集上,均衡7×2交叉验证方法选择到真模型的概率明显高于其余三种交叉验证的选择方法．     

泛化误差的三种交叉验证估计方法的比较

在泛化误差（GeneralizationError）的估计中,交叉验证（Cross—validation）是最常用的方法．基于均方误差准则下,采用生物信息数据比较了泛化误差的5折、10折交叉验证和组块3×2交叉验证估计,实验证明组块3×2交叉验证比5折、10折交叉验证方法更好．     

原发性肝癌患者射频消融后外周血CD4+CD25+Foxp3+Treg细胞对预后的影响

目的研究射频消融术治疗原发性肝癌患者外周血CD4+CD25+Foxp3+调节性T细水平与预后的关系.方法回顾性分析102例原发性肝癌患者经射频消融治疗后外周血CD4+CD25+Foxp3+/CD4+比值与生存时间的关联.结果原发性肝癌患者射频术后CD4+CD25+Foxp3+细胞占CD4+T的比例显著降低,与临床分期、肿瘤大小、AFP水平相关.CD4+CD25+Foxp3+调节性T细胞数目与生存率相关.结论原发性肝癌患者射频消融治疗后外周血Treg水平是判断预后的独立预测指标.     

掺杂方式对Mg：Ba0．3Sr0．7Zr0．18Ti0．82O3陶瓷微结构及性能的影响

采用溶-凝胶法制备Mg：Ba0．3Sr0．7Zr0．18Ti0．82O3陶瓷粉末,以传统陶瓷制备工艺制备Mg元素掺杂的Mg：Ba0．3Sr0．7Zr0．18Ti0．82O3陶瓷．研究MgO掺杂量为1．6％（质量分数）时,MgO固相掺杂和Mg计湿化学法掺杂两种不同的掺杂方式对Mg掺杂的Mg：Ba0．3Sr0．7Zr0．18Ti0．82O3陶瓷显微结构及电学性能的影响．研究结果表明,当Mg掺杂量相同时,掺杂方式对Mg掺杂的Mg：Ba0．3Sr0．7Zr0．18Ti0．82O3。陶瓷的显微结构和电学特性有显著的影响,相比纯的Mg：Ba0．3Sr0．7Zr0．18Ti0．82O3陶瓷,两种掺杂方式中,Mg2＋湿化学法掺杂相对于MgO固相掺杂,在BSZT陶瓷中的分布更均匀,替位程度更高,所以其对介电常数的影响也相对更大．而MgO固相掺杂相对于Mg2＋湿化学法掺杂明显地促进了陶瓷晶粒的生长,提高了陶瓷的致密性,同时其击穿电场和电阻率也有较大提高．1350℃下烧结的固相MgO掺杂的Mg：Ba0．3Sr0．7Zr0．18Ti0．82O3陶瓷性能较优,介电常数约为590,介电损耗低于0．0005,电阻率为7．78×10^13Ω·mm,击穿场强为6．56kV／mm．     

NaCl薄层液膜下X70钢腐蚀的电化学研究

采用交流阻抗法和极化曲线法研究了X70钢在NaCl薄层液膜下的电化学行为．研究结果表明：Cl^-浓度的增大,促进了X70钢在溶液中的阳极反应,降低了电荷传递电阻和自腐蚀电位,腐蚀速率增大,Cl^-浓度大于0．20mol／L时,X70钢腐蚀速率反而降低．在0．20mol／L NaCl薄层液膜下,液膜厚度在1000—120μm时,阴极极限扩散电流变化不大,液膜厚度小于120μm,阴极极限扩散电流剧增;随着液膜厚度减薄,X70钢的腐蚀速率先增大后降低．     

OT,DT分子基态(X~2Π)的结构与势能函数

采用密度泛函方法(B3LYP)和二次组态相互作用方法(QCISD(T))优化计算了OT,DT分子基态(X2Π)的平衡结构、振动频率和离解能.根据原子分子反应静力学原理,导出了OT,DT分子基态(X2Π)的合理离解极限,采用最小二乘法拟合Murrell-Sorbie函数得到了相应的势能函数和与该基态相对应的光谱常数(Be,eα,eω和ωeχe),计算结果与实验数据符合得相当好.     

Clinical investigation of surgery for intermittent exotropia

Objective： To investigate the time and postoperative binocular vision of strabismus surgery for children with intermittent exotropia （X（T））. Methods： A retrospective investigation was conducted in 80 child patients with intermittent exotropia. Pre- and postoperative angles of deviation fixating at near （33 cm） and distant targets （6 m） were measured with the prolonged alternate cover testing. The binocular function was assessed with synoptophore. Twenty-one patients took the postoperative synoptophore exercise. Results： （1） A week after surgery, 96.2% of the 80 patients had binocular normotopia, while a year after surgery, 91.3% of the 80 patients had binocular normotopia; （2） Preoperatively, 58 patients had near stereoacuity, while postoperatively, 72 patients achieved near stereoacuity （P〈0.05）; （3） Preoperatively, 64 patients had Grade Ⅰ for the synoptophore evaluation and postoperatively, 76 patients achieved Grade Ⅰ. Meanwhile, 55 patients had Grade Ⅱ preoperatively and 72 achieved Grade Ⅱ postoperatively. For Grade Ⅲ, there were 49 patients preoperatively and 64 patients postoperatively （P〈0.05）; （4） Patients of 5-8 years old had a significantly better recovery rate of binocular vision than those of 9-18 years old （P〈0.05）; （5） Patients taking postoperative synoptophore exercise had a better binocular vision than those taking no exercise （P〈0.05）. Conclusions： （1） Strabismus surgery can help to preserve or restore the binocular vision for intermittent exotropia; （2） Receiving the surgery at young ages may develop better postoperative binocular vision; （3） The postoperative synoptophore exercise can help to restore the binocular vision.